[Jderobot] KinectServer

[Roberto Calvo]

El mar, 15-10-2013 a las 10:36 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
escribió:
> A mi me funciona todo pero tengo eigen 3.0.5-1 en el portatil y  
> 3.1.0-1 en el imac así que a mi no me afecta si es por ese cambio...
> 
> Voy a actualizar y os echo una mano a ver si encontramos algo.

Creo que lo tengo pillado:

Hasta PCL 1.6 incluido, utiliza Eigen::Internal::sqrt que está en eigen
hasta la versión 3.1.X

A partir de la versión 3.2 en eigen, desaparece Eigen::Internal:sqrt

La versión 1.7 de PCL utiliza std::sqrt en vez de Eigen::Internal:sqrt

Justo yo en Debian tenía eigen 3.2 y pcl 1.6, por eso fallaba. En teoría
si tenemos PCL 1.7 da igual la versión de eigen que se tenga instalada,
pero si se tiene PCL 1.6 es necesario que eigen sea < 3.2

En el cmake podemos meter la comprobación en la dependencia de PCL. Si
detectamos que es la 1.6 comprobamos que eigen sea < 3.2 y avisamos. En
cualquier otro caso activamos la compilación pcl que no debería dar
problemas. 

¿Cómo lo véis?

> 
> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> "Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:
> 
> > El mar, 15-10-2013 a las 09:52 +0200, Alejandro Hernández escribió:
> >> El problema parece que viene por Eigen. Yo lo he compilado con la
> >> versión 1.5 de PCL, pero no creo que eso sea el problema.
> >
> > ¿Qué versión de eigen3 tienes?
> >
> > La única solución que he encontrado es esta, y es una verdadera chapuza.
> > Parece que es algo que cambiaron de eigen 3.1.3 a 3.2.1 [2]
> >
> > Fran, puedes probar tu en tu sistema si te compila jderobot y eldercare.
> > Porque a mi se me han roto las dos compilaciones. Mis versiones son:
> >
> > libeigen3-dev  	3.2.0
> > libpcl-1.6-all	1:1.6.0-1
> >
> > [1]  
> > http://answers.ros.org/question/76201/error-using-eigen-sqrt-while-compiling-ros-pcl/
> > [2] http://comments.gmane.org/gmane.linux.redhat.fedora.devel/183974
> >
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