[Jderobot] KinectServer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

A mi me funciona todo pero tengo eigen 3.0.5-1 en el portatil y  
3.1.0-1 en el imac así que a mi no me afecta si es por ese cambio...

Voy a actualizar y os echo una mano a ver si encontramos algo.


un saludo,
Fran.

"Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:

> El mar, 15-10-2013 a las 09:52 +0200, Alejandro Hernández escribió:
>> El problema parece que viene por Eigen. Yo lo he compilado con la
>> versión 1.5 de PCL, pero no creo que eso sea el problema.
>
> ¿Qué versión de eigen3 tienes?
>
> La única solución que he encontrado es esta, y es una verdadera chapuza.
> Parece que es algo que cambiaron de eigen 3.1.3 a 3.2.1 [2]
>
> Fran, puedes probar tu en tu sistema si te compila jderobot y eldercare.
> Porque a mi se me han roto las dos compilaciones. Mis versiones son:
>
> libeigen3-dev  	3.2.0
> libpcl-1.6-all	1:1.6.0-1
>
> [1]  
> http://answers.ros.org/question/76201/error-using-eigen-sqrt-while-compiling-ros-pcl/
> [2] http://comments.gmane.org/gmane.linux.redhat.fedora.devel/183974
>
>
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).