[Jderobot] Gazebo

[Borja Mon Serrano]

Hola Ildefonso,

Desinstalo y vuelvo a instalar el sw y funciona bien a la primera. ¿Que
> puede estar ocurriendo?
>

Imagino que has instalado Gazebo desde los fuentes, ¿verdad? Si es así,
¿has seguido todos los pasos de compilación que te ponen en la página web
de Gazebo [1]? Me da la sensación de que el paso 10 (la segunda parte en
concreto) es lo que no has hecho. Si no es así, no dudes en seguir
preguntando por aquí.

Por otra parte, si vas a hacer simulaciones con el plugin de kinect te
recomiendo que utilices otra versión un poco más antigua de Gazebo, en
concreto la 1.8.1, ya que es la última que hemos probado en la que funciona
correctamente dicho plugin. A lo mejor la 1.8.2 funciona también, pero no
es algo seguro. Lo que sí es seguro es que este plugin no funciona justo
para la versión que te has instalado.

Un saludo,

Borja.

[1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions
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