[Jderobot] Gazebo

ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es
Jue Oct 17 16:11:38 CEST 2013


Hola,

Gracias Borja, si, lo estoy instalando desde los fuentes y si estoy actualizando setup.sh(punto 10 del manual), la primera vez hice un backup del fichero y ahora lo copio y hago un source del script. Tambi�n lo tengo en ~/.bashrc.

El caso es que me esta funcionando hasta que reinicio el SO, pero si no se os ocurre alguna otra cosa puedo probar con gazebo1.8.1

Espero vuestra respuesta, un saludo.

Ildefonso
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De: Borja Mon Serrano [borjamonserrano en gmail.com]
Enviado: jueves, 17 de octubre de 2013 7:20
Para: ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
CC: jde-developers
Asunto: Re: [Jderobot] Gazebo

Hola Ildefonso,

Desinstalo y vuelvo a instalar el sw y funciona bien a la primera. �Que puede estar ocurriendo?

Imagino que has instalado Gazebo desde los fuentes, �verdad? Si es as�, �has seguido todos los pasos de compilaci�n que te ponen en la p�gina web de Gazebo [1]? Me da la sensaci�n de que el paso 10 (la segunda parte en concreto) es lo que no has hecho. Si no es as�, no dudes en seguir preguntando por aqu�.

Por otra parte, si vas a hacer simulaciones con el plugin de kinect te recomiendo que utilices otra versi�n un poco m�s antigua de Gazebo, en concreto la 1.8.1, ya que es la �ltima que hemos probado en la que funciona correctamente dicho plugin. A lo mejor la 1.8.2 funciona tambi�n, pero no es algo seguro. Lo que s� es seguro es que este plugin no funciona justo para la versi�n que te has instalado.

Un saludo,

Borja.

[1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions
------------ pr�xima parte ------------
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