[Jderobot] Cmake . repositorio
Roberto Calvo
rocapal en gsyc.urjc.es
Jue Oct 17 09:24:28 CEST 2013
El jue, 17-10-2013 a las 03:18 +0200, Luis Roberto Morales escribió:
> Hola,
> El tema del pthread está corregido y subido.
>
> En el caso de libusb, sería necesaria una búsqueda de librería y
> asignación al cmake
>
>
> pkg_check_modules(LIBUSB QUIET libusb-1.0)
> include_directories(${LIBUSB_INCLUDE_DIRS})
> link_directories(${LIBUSB_LIBRARY_DIRS})
> ...
>
>
>
> Según he visto esto entraría en un nuevo CMakeLists en Deps y sería
> entonces necesaria una guarda contra alguna de las variables para
> openni1Server. En cualquier caso, se saldría de una simple línea nueva
> en el cmake del componente.
Genial!
Oye ¿pero por qué no lo has metido tal cual lo has dicho en Deps? Queda
más limpio y más reutilizable para el resto del proyecto. Si ves algún
problema lo dejamos para la siguiente versión.
>
>
>
>
> Un saludo,
> Roberto
>
>
>
> El 16 de octubre de 2013 20:01, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>
> escribió:
> El mié, 16-10-2013 a las 17:52 +0200, Luis Roberto Morales
> escribió:
> >
> > En mi caso (Ubuntu 13.04 - gcc 4.6) me estoy encontrando con
> el
> > problema de pthread no incluido en el listado de librerías
> de
> > openni1server, facilmente solucionable (aunque no sabría a
> qué
> > incidencia asignarlo, no lo controlo todavía) y otro similar
> sobre
> > libusb que de momento se niega a desaparecer. El resto de
> componentes
> > parece compilarme sin problemas.
>
>
> Si tienes localizado el tema del pthread y entiendo que solo
> afecta a un
> CMakeList, sube el commit asignado al bug #16 [1], que aunque
> está
> cerrado es justo lo que comentas. Si terminas encontrando el
> de libusb y
> solo es añadir una dependencia en el CMAKE adelante. Si es
> algo más
> comentalo en la lista y vemos qué hacer.
>
> Gracias!
>
> [1] http://sarastro.gsyc.es/issues/16
>
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> Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos
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