[Jderobot] Cmake . repositorio

[Luis Roberto Morales]

Hola,
El tema del pthread está corregido y subido.
En el caso de libusb, sería necesaria una búsqueda de librería y asignación
al cmake

pkg_check_modules(LIBUSB QUIET libusb-1.0)
include_directories(${LIBUSB_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${LIBUSB_LIBRARY_DIRS})
...

Según he visto esto entraría en un nuevo CMakeLists en Deps y sería
entonces necesaria una guarda contra alguna de las variables para
openni1Server. En cualquier caso, se saldría de una simple línea nueva en
el cmake del componente.


Un saludo,
Roberto


El 16 de octubre de 2013 20:01, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>escribió:

> El mié, 16-10-2013 a las 17:52 +0200, Luis Roberto Morales escribió:
> >
> > En mi caso (Ubuntu 13.04 - gcc 4.6) me estoy encontrando con el
> > problema de pthread no incluido en el listado de librerías de
> > openni1server, facilmente solucionable (aunque no sabría a qué
> > incidencia asignarlo, no lo controlo todavía) y otro similar sobre
> > libusb que de momento se niega a desaparecer. El resto de componentes
> > parece compilarme sin problemas.
>
> Si tienes localizado el tema del pthread y entiendo que solo afecta a un
> CMakeList, sube el commit asignado al bug #16 [1], que aunque está
> cerrado es justo lo que comentas. Si terminas encontrando el de libusb y
> solo es añadir una dependencia en el CMAKE adelante. Si es algo más
> comentalo en la lista y vemos qué hacer.
>
> Gracias!
>
> [1] http://sarastro.gsyc.es/issues/16
>
>
> --
> Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
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