[Jderobot] Cmake . repositorio

Luis Roberto Morales lr.morales.iglesias en gmail.com
Jue Oct 17 03:18:08 CEST 2013


Hola,
El tema del pthread est� corregido y subido.
En el caso de libusb, ser�a necesaria una b�squeda de librer�a y asignaci�n
al cmake

pkg_check_modules(LIBUSB QUIET libusb-1.0)
include_directories(${LIBUSB_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${LIBUSB_LIBRARY_DIRS})
...

Seg�n he visto esto entrar�a en un nuevo CMakeLists en Deps y ser�a
entonces necesaria una guarda contra alguna de las variables para
openni1Server. En cualquier caso, se saldr�a de una simple l�nea nueva en
el cmake del componente.


Un saludo,
Roberto


El 16 de octubre de 2013 20:01, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>escribi�:

> El mi�, 16-10-2013 a las 17:52 +0200, Luis Roberto Morales escribi�:
> >
> > En mi caso (Ubuntu 13.04 - gcc 4.6) me estoy encontrando con el
> > problema de pthread no incluido en el listado de librer�as de
> > openni1server, facilmente solucionable (aunque no sabr�a a qu�
> > incidencia asignarlo, no lo controlo todav�a) y otro similar sobre
> > libusb que de momento se niega a desaparecer. El resto de componentes
> > parece compilarme sin problemas.
>
> Si tienes localizado el tema del pthread y entiendo que solo afecta a un
> CMakeList, sube el commit asignado al bug #16 [1], que aunque est�
> cerrado es justo lo que comentas. Si terminas encontrando el de libusb y
> solo es a�adir una dependencia en el CMAKE adelante. Si es algo m�s
> comentalo en la lista y vemos qu� hacer.
>
> Gracias!
>
> [1] http://sarastro.gsyc.es/issues/16
>
>
> --
> Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
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