[Jderobot] Cameraview loading glade pero no aparece el gui

[Eloy]

Hola, he formateado el ordenador y estoy instalando de nuevo jderobot a
partir del svn.

Desde trunk ejecuto: cmake -Dbuild-default=FALSE -Dbuild_cameraserver=ON
-Dbuild_cameraview=ON 
Y me genera los ejecutables correctamente. 
Configuro los ficheros .cfg tanto en cameraserver como en cameraview. 
Y ejecuto primero cameraserver y luego cameraview. 

El problema es que tras mostrar la línea de Loading glade, cameraview no
hace nada más, se queda el prompt parpadeando. 

En cameraserver me aparecen trazas de error: 
./cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg 
Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0. 
URI: /dev/video1 
safeThread 
33 
** (cameraserver:32560): CRITICAL **: gst_base_parse_push_frame: assertion
`GST_PAD_CAPS (parse->srcpad)' failed 

He probado a hacer lo mismo pero usando opencvdemo, me ocurre lo mismo. 
Se queda parpadeando el prompt tras mostrar loading glade, pero nunca llega
a aparecer el gui. 
Ayuda por favor.



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