[Jderobot] Cmake independiente

[Roberto Calvo]

El mar, 22-10-2013 a las 19:19 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
escribió:
> Buenas,
> es un fallo de linkado de colorspacesmm, lo acabo de solucionar y  
> subido al svn, actualiza, compila e instala otra vez.

Con esto lo que pasa que tenemos un problema, y es que colorspacesmm
ahora linka contra todo gtk2 y demás dependencias. Y es más el
componente de GTK3 que hizo borja dejará de compilar.

Y ojo, creo que tiene que quedarse tal cual está ahora, pero no sé la
manera de poder hacer un componente en GTK3 y que linke contra
colorspacesmm (que usa GTK2).

Leyendo en foros y lista, al parecer openCV tira contra el API de GTK2
siempre. Se comenta que se intente no utilizar cosas del interfaz
gráfico de opencv para integrar con GTK3, pero si funciones tan "tontas"
como "cvSaveImage" utilizan y necesitan las lib de GTK2 ... estámos bien
pillados.

Quien haga componentes en GTK3 tiene que saber que no podrá utilizar
muchas de las funciones que da openCV ni algunas de las librerías de
jderobot.

Mal apaño tiene esto.

> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> "ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ" <i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es> escribió:
> 
> > Hola buenas tardes,
> >
> > yo estoy teniendo problemas al crear mi cmake independiente para un  
> > nuevo componente:
> > - Estoy utilizando la nueva versión y falla al linkar  libcolorspacesmm.so
> > - El problema lo encuentro al hacer el make del componente:
> >
> >  make
> > Scanning dependencies of target Mycomponent2
> > [ 25%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/control.cpp.o
> > [ 50%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/mycomponent2.cpp.o
> > [ 75%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/API.cpp.o
> > [100%] Building CXX object ../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/gui.cpp.o
> > Linking CXX executable Mycomponent2
> > /usr/local/lib/jderobot/libcolorspacesmm.so: undefined reference to  
> > `cv::imwrite(std::basic_string<char, std::char_traits<char>,  
> > std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&,  
> > std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
> > /usr/local/lib/jderobot/libcolorspacesmm.so: undefined reference to  
> > `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>,  
> > std::allocator<char> > const&, int)'
> > /usr/local/lib/jderobot/libcvblob.so: undefined reference to `cvSaveImage'
> > collect2: ld returned 1 exit status
> > make[2]: *** [../Mycomponent2] Error 1
> > make[1]: *** [../CMakeFiles/Mycomponent2.dir/all] Error 2
> >
> >
> >
> > -Estoy seguro de que es mi cmake, ya que el mismo componente si lo  
> > incluyo en el directorio src/stable/components/  se compila y se  
> > instala perfectamente.
> >
> > En mi caso TARGET_LINK_LIBRARIES :
> >
> > TARGET_LINK_LIBRARIES(Mycomponent2
> >     ${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot/libJderobotInterfaces.so
> >     ${LIBS_DIR}/jderobotutil/libjderobotutil.so
> >     ${LIBS_DIR}/visionlib/colorspaces/libcolorspaces.so
> >     ${LIBS_DIR}/visionlib/cvFast/libcvfast.so
> >     ${LIBS_DIR}/visionlib/cvBlob/libcvblob.so
> >     ${LIBS_DIR}/visionlib/imgAnalyze/libimgAnalyze.so
> >     ${libglademm_LIBRARIES}
> >     ${OpenCV_LIBRARIES}
> >     ${ZeroCIce_LIBRARIES}
> >     ${gtkmm_LIBRARIES}
> >     ${gtkmm3_LIBRARIES}
> >     ${gthread_LIBRARIES}
> >     ${LIBS_DIR}/visionlib/colorspaces/libcolorspacesmm.so
> >
> > )
> >
> > Muchas gracias de antemano,
> >
> > Ildefonso
> >
> 
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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