[Jderobot] Error al compilar un componente

[Borja Mon Serrano]

Hola,

Aquí están los includes y librerías indicadas en el CMakeList.txt:
>
> include_directories(
>     ${INTERFACES_CPP_DIR}
>     ${LIBS_DIR}
>     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
>     /usr/include/pcl-1.7
>     ${PCL_INCLUDE_DIRS}
>     /usr/include/eigen3
> )
>
> add_executable (firstplane  ${SOURCE_FILES})
>
> TARGET_LINK_LIBRARIES(firstplane
>     ${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot/libJderobotInterfaces.so
>     ${libglademm_LIBRARIES}
>     ${OpenCV_LIBRARIES}
>         ${gsl_LIBRARIES}
>         ${gtkmm_LIBRARIES}
>         ${gtkglextmm_LIBRARIES}
>         ${libgnomecanvasmm_LIBRARIES}
>         ${Boost_LIBRARIES}
>         ${PCL_LIBRARIES}
>         glut
>         Ice IceUtil
> )
>

Yo diría que el fallo lo tienes al linkar las librerías de pcl. La variable
que tienes que utilizar es pcl_LIBRARIES y no PCL_LIBRARIES. Lo mismo te
pasa al incluir su directorio, que lo estás haciendo a mano :)

Un saludo,

Borja.
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