[Jderobot] Problema con la instalación de Jderobot

[Juan Navarro Bosgos]

Hola Laura,

para compilar JdeRobot del repositorio, además de las librerías que
recomienda, necesitas instalar el resto de librerías que se indican a
continuación (OpenNi y Nite(v2.x para Xtion, versión v1.x para Kinect de
momento), Gazebo (actualmente estamos con  la 1.8.1 [1][2]), Stage, Player,
ICE, GStreamer, Gearbox (en principio NO, ya que se está eliminando su
dependencia para la nueva versión), Point Cloud Library, OpenCV), en
función de los componentes que vayas a utilizar y sus dependencias.
Si alguna de las dependencias de un componente no se cumple, ese componente
no se compilará al hacer el cmake; de manera que si no vas a usar ese
componente puede que no sea necesario.

También la salida de CMake, te indica que te falta alguna de las librerías
Fireware (dc1394 or raw1394), solo necesitas una de ellas; por ejemplo para
instalar dc1394 tiene que instalar el paquete libdc1394-22-dev.

Un saludo,
Juan

[1] http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions
[2] http://gazebosim.org/assets/distributions/gazebo-1.8.1.tar.bz2


El 31 de octubre de 2013 01:09, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>escribió:

> Hola, acabo de aterrizar con Jderobot y tengo algunas dificultades con la
> instalación.
>
> En primer lugar, he hecho una partición del disco duro y he instalado
> Ubuntu 12.04.
> A continuación, he seguido los pasos del manual para instalar Jderobot en
> Ubuntu.
>
> Al ejecutar la línea:
>
> *sudo apt-get install jderobot-teaching *
>
> Me salen los siguientes errores:
>
> *"Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
>  jderobot-teaching:i386 : Depende: jderobot-gazeboserver:i386 pero no va a
> instalarse
>                                         Depende: jderobot-introrob:i386
> pero no va a instalarse
> E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.
> **"
> *
> Como no he consegido corregirlo, me he ido a la parte del manual de
> "Compile and install JDErobot 5.X with CMake". Al ejecutar el comando:
>
> *sudo update-alternatives --config g++*
>
> Ya me encuentro con el primer error: "update-alternatives: error: no hay
> alternativas para g++."
>
> Bueno, no le he dado mucha importancia y he intentado hacer cmake de todo
> el contenido de la carpeta trunk.
> Me dan bastantes errores, entre otros:
>
> "*** GAZEBO LIBRARIES NOT FOUND
> *** Fireware libraries: dc1394 or raw1394 not found
>  with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN with_pcl-NOTFOUND
> *** PCL libraries not found. Are needed to KinectServer component
> *** OpenNi not found
> *** Nite not found
> *** Xerces ok
> /usr/include/libxml2
> *** IceStorm not found
> *** IceUtil not found
> *** CWIID LIBRARIES NOT FOUND. Needed to wiimoteServer
> *** OpenCV not found"
>
> He estado buscando por el foro y he encontrado un tutorial que comenta que
> hay que instalarse además otras librerías de las que depende jderobot. He
> utilizado el comando:
>
> *sudo apt-get install libglademm-2.4-dev libgnecanvas2-dev
> libgnomecanvasmm-2.6-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkmm-2.4-dev
> libgtkgl2.0-dev libgtk2.0-dev jderobotlib-* jderobot-opencv freeglut3-dev
> cmake libtbb-dev*
>
> También he instalado las librerías que recomienda el manual que instale
> antes:
> - Librerías básicas:
>
> *sudo aptitude install build-essential libtool cmake g++ gcc*
>
> - Librerías OpenGL:
> *sudo aptitude install libglut3 libglut3-dev freeglut3 freeglut3-dev glutg3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglut3 libglut3-dev*
> - Librerías GTK:
> *sudo aptitude install libgtk2.0-0 libgtk2.0-bin libgtk2.0-cil libgtk2.0-common libgtk2.0-dev libgtkgl2.0-1 libgtkgl2.0-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev libglademm-2.4-dev
>  libgtkmm-2.4-dev libgtkextra-x11-2.0-1 libgtkextra-x11-2.0-dbg libgtkextra-x11-2.0-dev  libgnomecanvas2-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev*
>
>
> Pero tampoco consigo que no me de errores el cmake de la carpeta trunk.
>
> Muchas gracias de antemano.
>
> Un saludo,
> Laura Martín.
>
> _______________________________________________
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