[Jderobot] Problema con la instalación de Jderobot

[JoseMaria]

Hola Laura,

hace unos días sacamos la versión 5.2.1 de JdeRobot, pero aún no hemos
preparado los paquetes debian respectivos. Asi que mejor instalarlo
desde el código fuente, bajándote el repositorio y compilándolo en tu
máquina. Tienes instrucciones y ayuda en la página de JdeRobot, sección
"Downloads" [1] y en el manual [2].

Los paquetes debian que hay publicados son los de la versión 5.0 (creo),
obsoletos.

Ánimo,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Downloads
[2]
http://jderobot.org/Manual-5#Compile_and_Install_JDErobot_5.X_with_CMake
On Thu, 2013-10-31 at 01:09 +0100, Laura Martín Ramírez wrote:
> Hola, acabo de aterrizar con Jderobot y tengo algunas dificultades con
> la instalación.
> 
> En primer lugar, he hecho una partición del disco duro y he instalado
> Ubuntu 12.04.
> A continuación, he seguido los pasos del manual para instalar Jderobot
> en Ubuntu.
> 
> Al ejecutar la línea:
> sudo apt-get install jderobot-teaching 
> 
> Me salen los siguientes errores:
> "Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
>  jderobot-teaching:i386 : Depende: jderobot-gazeboserver:i386 pero no
> va a instalarse
>                                         Depende:
> jderobot-introrob:i386 pero no va a instalarse
> E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes
> rotos."
> 
> Como no he consegido corregirlo, me he ido a la parte del manual de
> "Compile and install JDErobot 5.X with CMake". Al ejecutar el
> comando: 
> 
> sudo update-alternatives --config g++
> 
> Ya me encuentro con el primer error: "update-alternatives: error: no
> hay alternativas para g++."
> 
> Bueno, no le he dado mucha importancia y he intentado hacer cmake de
> todo el contenido de la carpeta trunk.
> Me dan bastantes errores, entre otros:
> 
> "*** GAZEBO LIBRARIES NOT FOUND
> *** Fireware libraries: dc1394 or raw1394 not found
>  with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN with_pcl-NOTFOUND
> *** PCL libraries not found. Are needed to KinectServer component
> *** OpenNi not found
> *** Nite not found
> *** Xerces ok
> /usr/include/libxml2
> *** IceStorm not found
> *** IceUtil not found
> *** CWIID LIBRARIES NOT FOUND. Needed to wiimoteServer
> *** OpenCV not found"
> 
> He estado buscando por el foro y he encontrado un tutorial que comenta
> que hay que instalarse además otras librerías de las que depende
> jderobot. He utilizado el comando:
> 
> sudo apt-get install libglademm-2.4-dev libgnecanvas2-dev
> libgnomecanvasmm-2.6-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkmm-2.4-dev
> libgtkgl2.0-dev libgtk2.0-dev jderobotlib-* jderobot-opencv
> freeglut3-dev cmake libtbb-dev
> 
> También he instalado las librerías que recomienda el manual que
> instale antes: 
> - Librerías básicas: 
> sudo aptitude install build-essential libtool cmake g++ gcc
> 
> - Librerías OpenGL:
> sudo aptitude install libglut3 libglut3-dev freeglut3 freeglut3-dev glutg3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglut3 libglut3-dev
> 
> - Librerías GTK:
> sudo aptitude install libgtk2.0-0 libgtk2.0-bin libgtk2.0-cil libgtk2.0-common libgtk2.0-dev libgtkgl2.0-1 libgtkgl2.0-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev libglademm-2.4-dev
>  libgtkmm-2.4-dev libgtkextra-x11-2.0-1 libgtkextra-x11-2.0-dbg libgtkextra-x11-2.0-dev  libgnomecanvas2-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev
> 
> Pero tampoco consigo que no me de errores el cmake de la carpeta
> trunk.
> 
> Muchas gracias de antemano.
> 
> Un saludo,
> Laura Martín.
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos