[Jderobot] Optimización minimos cuadrados

[Roberto Calvo]

Buenas,

Estoy mirando en GSL y Eigen algo para optimización con minimos
cuadrados para poder sacar la RT con el calibrador.

Redo, Juanjo, vosotros que habéis trabajado con ello, ¿podéis darme
algún puntero sobre qué métodos y funciones habéis utilizado? Ahora
mismo nos interesa utilizar algo ya hecho en la librería, luego ya
implementaremos nuestra propia optimización.

Gracias!
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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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