[Jderobot] Optimizaci�n minimos cuadrados

[Roberto Calvo]

Buenas,

Estoy mirando en GSL y Eigen algo para optimizaci�n con minimos
cuadrados para poder sacar la RT con el calibrador.

Redo, Juanjo, vosotros que hab�is trabajado con ello, �pod�is darme
alg�n puntero sobre qu� m�todos y funciones hab�is utilizado? Ahora
mismo nos interesa utilizar algo ya hecho en la librer�a, luego ya
implementaremos nuestra propia optimizaci�n.

Gracias!
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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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