[Jderobot] Optimización minimos cuadrados

[redouane kachach]

No me lo sé de memoria, pero en la memoria de mi proyecto de la superior
viene el nombre de la función que he utilizado para resolver el sistema
sobre-dimensionado. Creo que el PDF esta colgado en la web de jderobot ..
míralo, sino no lo encuentras dímelo y te lo busco.

Saludos,
Redo.


2013/9/13 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>

>
> Buenas,
>
> Estoy mirando en GSL y Eigen algo para optimización con minimos
> cuadrados para poder sacar la RT con el calibrador.
>
> Redo, Juanjo, vosotros que habéis trabajado con ello, ¿podéis darme
> algún puntero sobre qué métodos y funciones habéis utilizado? Ahora
> mismo nos interesa utilizar algo ya hecho en la librería, luego ya
> implementaremos nuestra propia optimización.
>
> Gracias!
> --
> Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
>
> Twitter: @rocapal
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>
>
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