[Jderobot] Optimización minimos cuadrados

Roberto Calvo rocapal en gsyc.urjc.es
Vie Sep 13 11:34:14 CEST 2013


El vie, 13-09-2013 a las 10:33 +0200, redouane kachach escribió:
> No me lo sé de memoria, pero en la memoria de mi proyecto de la
> superior viene el nombre de la función que he utilizado para resolver
> el sistema sobre-dimensionado. Creo que el PDF esta colgado en la web
> de jderobot .. míralo, sino no lo encuentras dímelo y te lo busco.

En la ficha de tu pfc no está, y el link del repo que tienes está
privado y cerrado.

> 
> 
> Saludos,
> Redo.
> 
> 
> 2013/9/13 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>
>         
>         Buenas,
>         
>         Estoy mirando en GSL y Eigen algo para optimización con
>         minimos
>         cuadrados para poder sacar la RT con el calibrador.
>         
>         Redo, Juanjo, vosotros que habéis trabajado con ello, ¿podéis
>         darme
>         algún puntero sobre qué métodos y funciones habéis utilizado?
>         Ahora
>         mismo nos interesa utilizar algo ya hecho en la librería,
>         luego ya
>         implementaremos nuestra propia optimización.
>         
>         Gracias!
>         --
>         Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
>         R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
>         
>         Twitter: @rocapal
>         Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal
>         
> 
> 

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

Twitter: @rocapal 
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