[Jderobot] Optimización minimos cuadrados
Roberto Calvo
rocapal en gsyc.urjc.es
Vie Sep 13 11:34:14 CEST 2013
El vie, 13-09-2013 a las 10:33 +0200, redouane kachach escribió:
> No me lo sé de memoria, pero en la memoria de mi proyecto de la
> superior viene el nombre de la función que he utilizado para resolver
> el sistema sobre-dimensionado. Creo que el PDF esta colgado en la web
> de jderobot .. míralo, sino no lo encuentras dímelo y te lo busco.
En la ficha de tu pfc no está, y el link del repo que tienes está
privado y cerrado.
>
>
> Saludos,
> Redo.
>
>
> 2013/9/13 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>
>
> Buenas,
>
> Estoy mirando en GSL y Eigen algo para optimización con
> minimos
> cuadrados para poder sacar la RT con el calibrador.
>
> Redo, Juanjo, vosotros que habéis trabajado con ello, ¿podéis
> darme
> algún puntero sobre qué métodos y funciones habéis utilizado?
> Ahora
> mismo nos interesa utilizar algo ya hecho en la librería,
> luego ya
> implementaremos nuestra propia optimización.
>
> Gracias!
> --
> Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos
>
> Twitter: @rocapal
> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal
>
>
>
--
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