[Jderobot] Novedades en openniServer

[Roberto Calvo]

El lun, 23-09-2013 a las 15:33 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
escribió:
> Buenas,
> por fin he dado con el problema de las resoluciones de openniServer y  
> ya está solucionado. Ahora en el fichero de configuración podemos  
> fijar el "videomode" de nuestro dispositivo. Las opciones son:
> #mode=0 -> fps: 30x: 320y 240
> #mode=2 -> fps: 60x: 320y 240
> #mode=4 -> fps: 30x: 640y 480
> #mode=6 -> fps: 25x: 320y 240
> #mode=8 -> fps: 25x: 640y 480
> 
> 
> También he añadido la posibilidad de activar/desactivar el registro de  
> las imágenes de profundidad y color desde el cfg.

Fran, a raíz de estos cambios que has hecho me ha vuelto a desincronizar
la imagen de color con la de profundidad. He vuelto a la revisión r986
que con eso si me va bien.

Dime si quieres que hagamos pruebas para ver donde está el problema o es
cosa de los nuevos xtion.

Por cierto, deberíamos meter por configuración la posibilidad de que
haga mirror o no de la imagen. Al menos en los que tengo siempre hace
falta hacer mirror ¿Cómo lo ves?

Un saludo!

> 
> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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