[Jderobot] Novedades en openniServer

[Fran Rivas]

Buenas!
Lo acabo de probar y a mi me va bien :-(. En el fichero de configuración que he subido esta desactivado el registro. Igual es eso, tiene que estar a 1 el imageRegistration. 

Sobre lo del mirror toda la razón. Mañana mismo lo meto para que se pueda configurar. 

Un saludo, 
Fran. 

> El 24/09/2013, a las 19:03, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:
> 
> El lun, 23-09-2013 a las 15:33 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> escribió:
>> Buenas,
>> por fin he dado con el problema de las resoluciones de openniServer y  
>> ya está solucionado. Ahora en el fichero de configuración podemos  
>> fijar el "videomode" de nuestro dispositivo. Las opciones son:
>> #mode=0 -> fps: 30x: 320y 240
>> #mode=2 -> fps: 60x: 320y 240
>> #mode=4 -> fps: 30x: 640y 480
>> #mode=6 -> fps: 25x: 320y 240
>> #mode=8 -> fps: 25x: 640y 480
>> 
>> 
>> También he añadido la posibilidad de activar/desactivar el registro de  
>> las imágenes de profundidad y color desde el cfg.
> 
> Fran, a raíz de estos cambios que has hecho me ha vuelto a desincronizar
> la imagen de color con la de profundidad. He vuelto a la revisión r986
> que con eso si me va bien.
> 
> Dime si quieres que hagamos pruebas para ver donde está el problema o es
> cosa de los nuevos xtion.
> 
> Por cierto, deberíamos meter por configuración la posibilidad de que
> haga mirror o no de la imagen. Al menos en los que tengo siempre hace
> falta hacer mirror ¿Cómo lo ves?
> 
> Un saludo!
> 
>> 
>> 
>> un saludo,
>> Fran.
>> 
>> 
>> 
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
>> Medicina Física.
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> 
> -- 
> Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
> 
> Twitter: @rocapal 
> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal
>