[Jderobot] Bug en introrob mostrando imágenes estereoscópicas

[Oscar Garcia]

Buenas noches.

Hace unos días en clase detecté que las imágenes que se mostraban en el 
control "cameras" del menú "WINDOWS" mostraba sólo la parte central del 
contenido de la cámara.

No me percaté de este problema hasta que mostré la imagen filtrada en 
una ventana de OpenCV y veía que no coincidía el contenido.

He desarrollado una función que calcula el zoom que debe aplicarse 
(tanto para aumentar como para reducir) manteniendo la relación de 
aspecto. También he tenido especial cuidado con recalcular las 
coordenadas en las que se hace "click" en el widget padre para que 
coincida con las coordenadas que corresponderían a la imagen original.

También he hecho una pequeña comprobación para no hacer zoom para 
agrandar. Una última modificación fuerza a 1 la escala cuando esto 
ocurre (para que el cálculo de la posición del click sea coherente).

Un saludo.

------------ próxima parte ------------
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Nombre     : smime.p7s
Tipo       : application/pkcs7-signature
Tamaño     : 2245 bytes
Descripción: Firma criptográfica S/MIME
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140403/174e56c8/attachment.bin