[Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo

[Jes�s]

Buenas, estoy en la misma situaci�n intentando instalar kobuki para poder
ejecutarlo con introrob. He seguido los pasos que habeis indicado...

"supongo que habr�s compilado JDERobot baj�ndote el c�digo del repositorio
svn y compil�ndolo. En el repositorio, en la ruta
trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins deber�as tener, junto con
los directorios de kinect, nao y pioneer otro m�s correspondiente a
turtlebot, en el que est�n todos los c�digos fuente necesarios para generar
los plugins (.so). Este �ltimo directorio creo que no est� en el repositorio
oficial, as� que deber�as copiarlo, por ejemplo, de mi repositorio [1].
Despu�s, compilando solo el componente gazeboserver como indica el manual de
JDERobot en la parte de compilaci�n por conponentes [2], deber�an generarse
las librer�as que necesitas en la misma carpeta donde est�n los fuentes que
te comentaba."

e instalado como se indica en el manual, sin embargo me sigue saliendo una
lista de errores muy chula. �Alguien me podr�a echar un cable?



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