[Jderobot] Problemas con mundo jaramaSigueLineas.world

[Laura Martín Ramírez]

Buenos tardes,

Estoy intentando abrir el mundo de "jaramaSigueLineas.world" para ello utilizo el comando:

gzserver worlds/jaramaSigueLineas.world

Después lanzo introrot y a través de las cámaras sólo consigo ver un fondo gris por la izquierda y azul por la derecha.

He intentado lanzarlo desde otro ordenador gazebo entero con el comando:

gazebo worlds/jaramaSigueLineas.world 

Y tampoco se abre, se queda gazebo colgado y no muestra nada. 

Me he bajado la versión de jderobot-5.2.2, he probado este mundo y tampoco se abre.

Gracias de antemano,
Laura M.
 		 	   		  
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