[Jderobot] Problemas con mundo jaramaSigueLineas.world

[Ildefonso González Sánchez]

Hola Laura,


precisamente estoy ahora trabajando en un plugin y estaba utilizando el de pioneer de ejemplo por lo que le he echado un vistazo:


-Por un lado los errores que aparecen en la imagen Events.hh:141 son de las librerias dinamicas (libxxxxx.so) de los plugin de gazeboserver, cuya función principal es comunicar Gazebo(simulador), con en tu caso introrob. Pues bien en la ruta en la que tengas el repositorio seguido de /src/stable/components/gazeboserver/plugin/pioner/ tienen que estar estas librerías que te comento.

Se crean automáticamente cuando compilas gazeboserver a partir de los los mismo archivos .cc, te voy a dejar un ejemplo, para que tu modifiques los demás.

En el caso de Motors, que es el primer error que aparece en tu imagen el archivo a modificar es motors.cc

en la función Load (en la que carga el modelo)

this->updateConnection = event::Events::ConnectWorldUpdateStart(
                boost::bind(&Motors::OnUpdate, this));

por

this->updateConnection = event::Events::ConnectWorldUpdateBegin(
                boost::bind(&Motors::OnUpdate, this));

esto deberías hacerlo con los demás errores que te aparecen y luego volver a compilar gazeboserver.


-Pero no creo que sea este tu problema únicamente, si abres el jaramasiguelineas.world veras que es un archivo xml.

en el final encontraras esto :

<include>
      <uri>model://jarama</uri>
      <pose>10 10 0 0 0 0</pose>
    </include>


es una llamada a el modelo,archivo model.sdf o model-1.3.sdf que es el que entiende Gazebo para crear el mundo.

Debes buscar de donde esta tirando Gazebo para buscar este archivo (casi seguro que es un problema de configuración).

Por defecto Gazebo tiene un script /usr/local/share/gazebo-xx/setup.sh (abrelo y mira donde apunta).

En mi caso lo tengo en, home de usuario .gazebo/models/jarama/model-1.3.sdf

abres este archivo y descomentas lo siguiente :

          <!--<collision name="coliision">
             <geometry>
                <heightmap>
                  <uri>model://jarama/images/jaramaCircuitoRetocado.png</uri>
                  <size>50 5 1</size>
                  <pos>0 0 0</pos>
                </heightmap>
             </geometry>
          </collision>-->

si te sigue dando problemas juega con los valores de la etiqueta <size>


Un saludo, espero que te ayude y haberme explicado bien :).


Ildefonso González Sánchez


________________________________
De: jde-developers-bounces en gsyc.es <jde-developers-bounces en gsyc.es> en nombre de Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>
Enviado: viernes, 07 de febrero de 2014 15:47
Para: jderobot en gsyc.es
Asunto: Re: [Jderobot] Problemas con mundo jaramaSigueLineas.world

Os adjunto en [1]<http://jderobot.org/store/lauramr/uploads/images/problemaJaramaWorld.png> el enlace del repositorio con una foto de lo que me sale en la cámara al lanzar introrob con el mundo JaramaSigueLineas.

Gracias de antemano,
Laura M.

[1] http://jderobot.org/store/lauramr/uploads/images/problemaJaramaWorld.png

________________________________
From: lmr92 en hotmail.es
To: jderobot en gsyc.es
Subject: Problemas con mundo jaramaSigueLineas.world
Date: Thu, 6 Feb 2014 16:19:59 +0100

Buenos tardes,

Estoy intentando abrir el mundo de "jaramaSigueLineas.world" para ello utilizo el comando:

gzserver worlds/jaramaSigueLineas.world

Después lanzo introrot y a través de las cámaras sólo consigo ver un fondo gris por la izquierda y azul por la derecha.

He intentado lanzarlo desde otro ordenador gazebo entero con el comando:

gazebo worlds/jaramaSigueLineas.world

Y tampoco se abre, se queda gazebo colgado y no muestra nada.

Me he bajado la versión de jderobot-5.2.2, he probado este mundo y tampoco se abre.

Gracias de antemano,
Laura M.
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : jaramaSiquelineas.png
Tipo       : image/png
Tamaño     : 209553 bytes
Descripción: jaramaSiquelineas.png
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140208/22f4bb0f/attachment-0001.png