[Jderobot] Problema con IntroRob

[rsaezd]

He seguido todos los pasos instalandolo desde el paquete de jderobot en
ubuntu 12.04, antes he borrado la versión 1.9.4 de gazebo que es la que
tenía.

rebeca en toshiba-rebeca:~$ sudo aptitude install jderobot
Se instalarán los siguiente paquetes NUEVOS:      
  gazebo{a} jderobot 
0 paquetes actualizados, 2 nuevos instalados, 0 para eliminar y 46 sin
actualizar.
Necesito descargar 37,3 MB/48,1 MB de archivos. Después de desempaquetar se
usarán 95,1 MB.
¿Quiere continuar? [Y/n/?] y
Des: 1 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu/ precise/main gazebo
amd64 1.9.4-1~precise [37,3 MB]
Descargados 37,3 MB en 42seg. (868 kB/s)                                        
Seleccionando el paquete gazebo previamente no seleccionado.
(Leyendo la base de datos ... 212228 ficheros o directorios instalados
actualmente.)
Desempaquetando gazebo (de .../gazebo_1.9.4-1~precise_amd64.deb) ...
Seleccionando el paquete jderobot previamente no seleccionado.
Desempaquetando jderobot (de .../jderobot_5.2.3-1_amd64.deb) ...
Procesando disparadores para desktop-file-utils ...
Procesando disparadores para bamfdaemon ...
Rebuilding /usr/share/applications/bamf.index...
Procesando disparadores para gnome-menus ...
Configurando gazebo (1.9.4-1~precise) ...
Configurando jderobot (5.2.3-1) ...
Procesando disparadores para libc-bin ...
ldconfig deferred processing now taking place

¿por qué se me vuelve a intalar gazebo 1.9? ¿No lo he borrado bien?

Gracias!





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