[Jderobot] Problema con IntroRob

[JoseMaria]

Hola Rebeca,

On Sun, 2014-02-23 at 07:30 -0800, rsaezd wrote:
> En /usar/share/gazebo-1.8/setup.sh he cambiado la variable
> OGRE_RESOURCE_PATH=/usr/lib/i386-linux-gnu/OGRE-1.7.4 por
> OGRE_RESOURCE_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.7.4 y he solucionado los
> errores que tenía anteriormente, 

Perfecto. Imagino que instalando ogre y opengl, que es de lo que se
quejaba en un mensaje tuyo anterior. ¿Qué paquetes has instalado? No te
cortes, incorporalos a las dependencias necesarias en el manual [1].

> pero gazebo se abre vacío. ¿Alguien sabe por que? Gracias.

Ojo que hay algún mundo vacío. ¿Con qué mundo estás lanzando Gazebo,
pioneer2dxJde.world? ¿Se ve la rejilla en el suelo? Ocurre también que
la cámara virtual del visor 3D del propio gazebo arranca muy pegada a
una pared y se ve todo gris en el visor. Juega a hacer retroceder la
cámara con la rueda central del ratón, o cambiarla de posición picando
en botón izquierdo o derecho y moviéndolo por el visor....

Ánimo,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Manual-5#Necessary_dependencies
-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos