[Jderobot] Problema con IntroRob

[rsaezd]

No he necesitado instalar ningún paquete, únicamente cambiar la variable
OGRE_RESOURCE_PATH porque se quejaba de que no lo encontraba.

Cierto, no se habría gazebo vacío, simplemente la cámara estaba pegada a la
pared.
Ya casi lo tengo, sólo me queda arrancar introrob, pero al hacerlo siguiendo
los pasos que subiste a [1] tengo el siguiente error:
rebeca en toshiba-rebeca:~$ cd ~/myintrorob
rebeca en toshiba-rebeca:~/myintrorob$ introrob --Ice.Config=./introrob.cfg
Error opening file for reading: Permission denied
Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException:
connection refused: Connection refused

¿Alguien sabe por qué puede ser si lo estoy haciendo con gazebo arrancado?

[1]
http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2013-2014_courses



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