[Jderobot] Crear mundo con gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Hola,

Ya he conseguido cargar un nuevo suelo en gazebo. En un principio intenté utilizar el modelo jaramaSigueLineas.world, pero con las nuevas versiones de gazebo ya no funciona. Así que me ha tocado investigar sobre cómo añadir nuevos planos en gazebo. De momento he conseguido introducir un nuevo suelo añadiendo una foto a modo de textura. Tenéis más información detallada en mi mediawiki [1]. 
Un saludo a todos,
Laura M.


[1] http://jderobot.org/Lauramr-colab


> Subject: Re: [Jderobot] Crear mundo con gazebo
> From: josemaria.plaza en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> Date: Tue, 25 Feb 2014 00:34:03 +0100
> 
> Hola Laura,
> 
> autorrespóndete a esta pregunta con lo que has aprendido. Es una buena
> costumbre trabajando en equipos de desarrollo disperso, como el nuestro
> de JdeRobot, cerrar los hilos de debate. Así sirve de ayuda a los que
> vienen detrás. No te cortes puntero a tu mediawiki con la información
> actualizada y un flamante recorrido de Montmeló :-)
> 
> Animo!
> 
> JoseMaria
> On Tue, 2014-02-11 at 17:42 +0100, Laura Martín Ramírez wrote:
> > Hola a todos,
> > 
> > Estoy intentando hacer la práctica sigue sigue líneas con pioneer,
> > pero resulta que no consigo abrir el mundo jaramaSigueLíneas.world.
> > Estoy intentando crear un mundo nuevo con una línea dibujada en el
> > suelo, pero no lo consigo. He leído los manuales de gazebo y otros
> > manuales de internet pero no consigo. Veo cómo se crean nuevos mundos,
> > pero no sé cómo hay que añadir la imagen con la línea dibujada en los
> > archivos. Ya he visto que las imágenes tienen que tener unas
> > proporciones características, así que para asegurarme que funciona la
> > imagen, he tomado la de jaramaCircuitoMejorado.png a pesar de que no
> > consiga abrir este mundo con gazebo...
> > 
> > Muchas gracias,
> > Laura M.
> > 
> > _______________________________________________
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