[Jderobot] Crear mundo con gazebo

Laura Mart�n Ram�rez lmr92 en hotmail.es
Mar Feb 25 19:12:56 CET 2014


Hola,

Ya he conseguido cargar un nuevo suelo en gazebo. En un principio intent� utilizar el modelo jaramaSigueLineas.world, pero con las nuevas versiones de gazebo ya no funciona. As� que me ha tocado investigar sobre c�mo a�adir nuevos planos en gazebo. De momento he conseguido introducir un nuevo suelo a�adiendo una foto a modo de textura. Ten�is m�s informaci�n detallada en mi mediawiki [1]. 
Un saludo a todos,
Laura M.


[1] http://jderobot.org/Lauramr-colab


> Subject: Re: [Jderobot] Crear mundo con gazebo
> From: josemaria.plaza en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> Date: Tue, 25 Feb 2014 00:34:03 +0100
> 
> Hola Laura,
> 
> autorresp�ndete a esta pregunta con lo que has aprendido. Es una buena
> costumbre trabajando en equipos de desarrollo disperso, como el nuestro
> de JdeRobot, cerrar los hilos de debate. As� sirve de ayuda a los que
> vienen detr�s. No te cortes puntero a tu mediawiki con la informaci�n
> actualizada y un flamante recorrido de Montmel� :-)
> 
> Animo!
> 
> JoseMaria
> On Tue, 2014-02-11 at 17:42 +0100, Laura Mart�n Ram�rez wrote:
> > Hola a todos,
> > 
> > Estoy intentando hacer la pr�ctica sigue sigue l�neas con pioneer,
> > pero resulta que no consigo abrir el mundo jaramaSigueL�neas.world.
> > Estoy intentando crear un mundo nuevo con una l�nea dibujada en el
> > suelo, pero no lo consigo. He le�do los manuales de gazebo y otros
> > manuales de internet pero no consigo. Veo c�mo se crean nuevos mundos,
> > pero no s� c�mo hay que a�adir la imagen con la l�nea dibujada en los
> > archivos. Ya he visto que las im�genes tienen que tener unas
> > proporciones caracter�sticas, as� que para asegurarme que funciona la
> > imagen, he tomado la de jaramaCircuitoMejorado.png a pesar de que no
> > consiga abrir este mundo con gazebo...
> > 
> > Muchas gracias,
> > Laura M.
> > 
> > _______________________________________________
> > Jde-developers mailing list
> > Jde-developers en gsyc.es
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> 
> -- 
> http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
> Universidad Rey Juan Carlos
> 
 		 	   		  
------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140225/bf750d2e/attachment.htm 


More information about the Jde-developers mailing list