[Jderobot] beta-testers para paquetes debian JdeRobot

[Oscar Garcia]

El 14/01/14 08:51, JoseMaria escribió:
> * La parte de gazeboServer queda instalada de la siguiente manera:
>    - /usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/
>      Plugins del nao, kinect y pionner
>    - /usr/local/share/jderobot/gazebo/models
>      Modelos para gazebo


Tengo máquinas virtuales virtualbox y qemu (y físicas en imágenes de SD 
para la GK802) para las siguientes versiones de linux preparado para ser 
beta-tester:

  * Ubuntu 10.04 32 bits.
  * Ubuntu 10.04 64 bits.
  * Ubuntu 12.04 32 bits.
  * Ubuntu 12.04 64 bits.
  * Ubuntu 12.04 y 12.10 armhf (GK802, 32 bits).
  * Debian 6 32 bits.
  * Debian 6 64 bits.
  * Debian 7 32 bits.
  * Debian 7 64 bits.
  * Debian 7 armel (versatile, 32 bits)
  * Debian 7 armhf (vexpress, 32 bits).
  * Debian 7 armhf (GK802, 32 bits).


Por ahora lo he probado con Ubuntu 12.04 en 32 bits y la instalación 
parece limpia aunque hay paquetes que tienen esta información:

    redstar en redstar-VirtualBox:~$ dpkg -l | grep -i "insert up"
    ii  gazebo                                 1.8.1-1jderobot                         <insert up to 60 chars description>
    ii  kobuki                                 0.5.3-1jderobot                         <insert up to 60 chars description>


Faltaría un pequeño manual de puesta en marcha de gazebo ya que no he 
encontrado ningún mundo. He usado el del subversion y de primeras me ha 
salido esto:

    redstar en redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ gazebo worlds/jaramaSigueLineas.world
    gazebo: error while loading shared libraries: libtbb.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

He terminado buscando dónde conseguir esa librería:

    redstar en redstar-VirtualBox:~$ find /usr/ -iname "*libtbb.so*"

    redstar en redstar-VirtualBox:~$ apt-cache search libtbb

    libtbb-dev - parallelism library for C++ - development files

    libtbb-doc - parallelism library for C++ - documentation

    libtbb2 - parallelism library for C++ - runtime files

    libtbb2-dbg - parallelism library for C++ - debugging symbols


Tras instalarla me sale este mensaje de error:

    redstar en redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ gazebo worlds/jaramaSigueLineas.world
    gazebo: error while loading shared libraries: libboost_program_options.so.1.46.1: cannot open shared object file: No such file or directory

Seguiré buscando qué falta para cumplir las dependencias, pero 
obviamente falta agregar unas cuantas dependencias para que todos esos 
paquetes se instalen automáticamente cuando se instale gazebo.

Cuando termine de poner en marcha gazebo os mandaré un mensaje con las 
librerías que he tenido que instalar.

Un saludo.

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Nombre     : smime.p7s
Tipo       : application/pkcs7-signature
Tamaño     : 2245 bytes
Descripción: Firma criptográfica S/MIME
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140115/3a96b27f/attachment.bin