[Jderobot] Error de linkado con libJderobotInterfaces.so

[Eduardo Perdices]

Se me olvidó decir que la librería es recién descargada del trunk y que 
compilo con g++-4.6.

Saludos.

El 24/01/14 12:13, Eduardo Perdices escribió:
> Hola,
>
> hace tiempo que no me pegaba con los interfaces de Jderobot. Para poder
> compilar con los interfaces necesito hacer el linkado contra la librería
> libJderobotInterfaces.so, sin embargo en cuanto pongo esa librería en el
> cmake, aunque hace bien el linkado al ejecutar la aplicación hay un
> fallo de segmentación.
>
> No se si os sonará este error, os pongo la traza del gdb aunque no creo
> que valga para mucho:
>
> Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
> 0x00007ffff666fccb in _M_lower_bound (__y=0x7a3130, __k=...,
> __x=0x81c840, this=<optimized out>) at
> /usr/include/c++/4.6/bits/stl_tree.h:1089
> warning: Source file is more recent than executable.
> 1089          while (__x != 0)
> (gdb) bt
> #0  0x00007ffff666fccb in _M_lower_bound (__y=0x7a3130, __k=...,
> __x=0x81c840, this=<optimized out>) at
> /usr/include/c++/4.6/bits/stl_tree.h:1089
> #1  find (__k=..., this=0x7a3128) at
> /usr/include/c++/4.6/bits/stl_tree.h:1536
> #2  find (__x=..., this=0x7a3128) at /usr/include/c++/4.6/bits/stl_map.h:742
> #3  IceInternal::FactoryTable::addObjectFactory (this=0x7a30d0, t=...,
> f=...) at FactoryTable.cpp:96
> #4  0x00007fffe78a6bd7 in
> __F__jderobot__Pose3DData__Init::__F__jderobot__Pose3DData__Init() ()
> from /usr/local/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.so
> #5  0x00007fffe78a5cbd in __static_initialization_and_destruction_0 ()
> from /usr/local/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.so
> #6  0x00007fffe78a6082 in _GLOBAL__sub_I_pose3d.cpp () from
> /usr/local/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.so
> #7  0x00007ffff7de99c6 in call_init (env=0x7fffffffe220,
> argv=0x7fffffffe208, argc=2, l=<optimized out>) at dl-init.c:84
> #8  call_init (l=<optimized out>, argc=2, argv=0x7fffffffe208,
> env=0x7fffffffe220) at dl-init.c:34
> #9  0x00007ffff7de9aaa in _dl_init (main_map=0x7ffff7ffe1e8, argc=2,
> argv=0x7fffffffe208, env=0x7fffffffe220) at dl-init.c:133
> #10 0x00007ffff7ddc53a in _dl_start_user () from /lib64/ld-linux-x86-64.so.2
>
>
> Saludos.
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