[Jderobot] Problema con NAO y con rgbdViewer

[Borja Mon Serrano]

Hola de nuevo Jaime,

Acabo de subir al repositorio una nueva versión de los plugins del Nao, su
modelo y el NaoViewer. Descárgatela, recompila, copia el nuevo modelo en
~/.gazebo/models (está en trunk/src/stable/components/gazebo/models) y
prueba a ver. De momento no vas a poder utilizar las caderas del Nao, pero
así por lo menos te puedes ir apañando.

Del NaoViewer he quitado la imagen porque quedaba demasiado grande y a mí
se me salía de la pantalla el teleoperador, ya lo apañaré más adelante. El
fichero de configuración está adaptado para que se conecte directamente a
los puertos del Nao simulado.

Ya vas contando a ver qué tal te va. Un saludo,

Borja.
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