[Jderobot] Velocidad kobuki

[Miguel]

Buenas Jose, muchas gracias por tu aporte, conseguí solucionarlo y se me pasó
escribirlo aquí, lo siento. Mi solución fue comentar la parte de sleep
algorithm de thread_control.cpp en el componente kobuki_driver, además de
que tenía un signo cambiado en la velocidad de giro en control.cpp del
componente introrob. Ahora parece que todo funciona correctamente. 
Un saludo y gracias.



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