[Jderobot] Un par de problemas durante la ejecuci髇 con openni1Server y sus soluciones

Juan Navarro Bosgos jnbosgos en gmail.com
Mie Jul 2 13:14:06 CEST 2014 

Hola,

he detectado un par de problemas durante la ejecuci贸n en la versi贸n actual
del componente openni1Server que hay en el repositorio [1], son:

   - Primero, al ejecutarlo, tras imprimir algunas l铆neas de la ejecuci贸n
   normal, devuelve un volcado informando de un posible caso de liberar dos
   veces una misma regi贸n de memoria; siguiendo las l铆neas de ejecuci贸n normal
   he detectado el problema en la l铆nea 1470 de openni1Server.cpp: 'delete[]
   aModeD;', que deber铆a ser: 'delete[] aModeR;'.



   - El segundo problema es un problema de configuraci贸n, pero que nos
   salta en ejecuci贸n; me explico, tras solucionar el anterior problema, si
   recompilamos y ejecutamos, se produce una 'Violaci贸n de Segmento' cuando
   est谩 creando la c谩mara de profundidad, al intentar acceder en la l铆nea 739
   de openni1Server.cpp a regiones de memoria mayores que el espacio reservado
   para el array 'distances'; el problema est谩 en la versi贸n actual del
   fichero de configuraci贸n openni1Server.cfg que asigna una resoluci贸n de
   320x240, cuando se especifica en el fichero openni1Server.cpp en la l铆nea
   83, que este componente solo funciona con im谩genes de 640x480. Cambiando
   estos dos par谩metros en el fichero de configuraci贸n
   (openni1Server.Width=640 y openni1Server.Height=480) ejecuta sin m谩s
   problemas que haya detectado.


Un saludo,
Juan

[1]
http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/stable/components/openni1Server/
------------ pr髕ima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140702/47d4558b/attachment.htm

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