[Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo

[Jose Villaran]

---------- Mensaje reenviado ----------
De: "Jose Villaran" <jmvillaran13 at gmail.com>
Fecha: 23/07/2014 20:29
Asunto: Re: [Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo
Para: "Aitor Martínez" <aitor.martinez.fernandez at gmail.com>
Cc:

Hola Aitor,

supongo que habrás compilado JDERobot bajándote el código del repositorio
svn y compilándolo. En el repositorio, en la ruta
trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins deberías tener, junto con
los directorios de kinect, nao y pioneer otro más correspondiente a
turtlebot, en el que están todos los códigos fuente necesarios para generar
los plugins (.so). Este último directorio creo que no está en el
repositorio oficial, así que deberías copiarlo, por ejemplo, de mi
repositorio [1]. Después, compilando solo el componente gazeboserver como
indica el manual de JDERobot en la parte de compilación por conponentes
[2], deberían generarse las librerías que necesitas en la misma carpeta
donde están los fuentes que te comentaba.

Ánimo,
       José Manuel Villarán

[1] -
https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/plugin/
[2] -
http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components
,
El 23/07/2014 16:17, "Aitor Martínez" <aitor.martinez.fernandez at gmail.com>
escribió:

> Hola José,
>
> donde se suponen que deberían estar estos ficheros, porque no los
> encuentro.
> he visto que los del resto de robots estan aqui:
> //usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins//
> que es de donde se copian a /./gazebo/ para poder usarlo, pero después de
> compilar e instalar jderobot sin ningún error no soy capaz de encontrarlas.
>
> un saludo y gracias por contestar
>
>
>
> --
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