[Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo

[Aitor Martínez]

Hola Jose, 
Haciendo lo que me dices me da error al compilar:

Scanning dependencies of target camera_dumpTurtlebotJde
[ 84%] Building CXX object
src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/camera_dump.cc.o
/home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:
En la función miembro ‘virtual std::string
CameraI::startCameraStreaming(const Ice::Current&)’:
/home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:132:3:
aviso: no hay una declaración de devolución en la función que no devuelve
void [-Wreturn-type]
/home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:
En la función ‘void* myMain(void*)’:
/home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:285:1:
aviso: no hay una declaración de devolución en la función que no devuelve
void [-Wreturn-type]
Linking CXX shared library libcamera_dumpTurtlebotJde.so
/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_filters
collect2: ld devolvió el estado de salida 1
make[2]: ***
[src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/libcamera_dumpTurtlebotJde.so]
Error 1
make[1]: ***
[src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/all]
Error 2
make: *** [all] Error 2


Jose Villaran wrote
> ---------- Mensaje reenviado ----------
> De: "Jose Villaran" <

> jmvillaran13@

> >
> Fecha: 23/07/2014 20:29
> Asunto: Re: [Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo
> Para: "Aitor Martínez" <

> aitor.martinez.fernandez@

> >
> Cc:
> 
> Hola Aitor,
> 
> supongo que habrás compilado JDERobot bajándote el código del repositorio
> svn y compilándolo. En el repositorio, en la ruta
> trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins deberías tener, junto con
> los directorios de kinect, nao y pioneer otro más correspondiente a
> turtlebot, en el que están todos los códigos fuente necesarios para
> generar
> los plugins (.so). Este último directorio creo que no está en el
> repositorio oficial, así que deberías copiarlo, por ejemplo, de mi
> repositorio [1]. Después, compilando solo el componente gazeboserver como
> indica el manual de JDERobot en la parte de compilación por conponentes
> [2], deberían generarse las librerías que necesitas en la misma carpeta
> donde están los fuentes que te comentaba.
> 
> Ánimo,
>        José Manuel Villarán
> 
> [1] -
> https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/plugin/
> [2] -
> http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components
> ,
> El 23/07/2014 16:17, "Aitor Martínez" <

> aitor.martinez.fernandez@

> >
> escribió:
> 
>> Hola José,
>>
>> donde se suponen que deberían estar estos ficheros, porque no los
>> encuentro.
>> he visto que los del resto de robots estan aqui:
>> //usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins//
>> que es de donde se copian a /./gazebo/ para poder usarlo, pero después de
>> compilar e instalar jderobot sin ningún error no soy capaz de
>> encontrarlas.
>>
>> un saludo y gracias por contestar
>>
>>
>>
>> --
>> View this message in context:
>> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Error-cargando-montmelo-kobuki-world-con-gazebo-tp4642335p4642338.html
>> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> 

> Jde-developers@

>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list

> Jde-developers@

> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers





--
View this message in context: http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Error-cargando-montmelo-kobuki-world-con-gazebo-tp4642335p4642341.html
Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.