[Jderobot] [Fwd: Re: Problema: object not exist]

[Jose Villaran]

Hola Miguel,
yo utilizo teleopero el kobuki real con el componente Teleoperator y me
funciona bien conectándome así (no se si será exactamente como lo hacías
ya):

    introrob.Encoders.Proxy=Encoders:tcp -h localhost -p 9997
    introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 8999

De todas formas, he utilizado Introrob con el kobuki simulado y creo
recordar que para que no saltara ningún error, tenías que tener todas las
interfaces del fichero de introrob.cfg conectadas a algo; yo tuve problemas
por no tener conectados los Pose3D de las cámaras.

Saludos.


El 10 de junio de 2014, 17:39, Jose Villaran <jmvillaran13 at gmail.com>
escribió:

> Vaya despiste, vale, así le digo algo más adecuado para el robot real.
> Saludos
> El 10/06/2014 17:37, "JoseMaria" <jmplaza at gsyc.es> escribió:
>
> Esta respuesta sólo me la has dado a mi, no a la lista. Con lo nuevo que
>> veas para el kobuki real envialo a la lista respondiendo a Miguel,
>> please.
>>
>> JoseMaria
>> On Tue, 2014-06-10 at 16:45 +0200, Jose Villaran wrote:
>> > Hola Miguel,
>> > yo utilizo el modelo de kobuki que tiene las dos cámaras integradas
>> > [1] y me funciona bien introrob conectandome así (no se si será
>> > exactamente como lo hacías ya):
>> >
>> >
>> >     introrob.Encoders.Proxy=Encoders:tcp -h localhost -p 9997
>> >
>> >     introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 9999
>> >
>> >
>> > De todas formas, creo recordar que para que no saltara ningún error,
>> > tenías que tener todas las interfaces del fichero de introrob.cfg
>> > conectadas a algo; yo tuve problemas por no tener conectados los
>> > Pose3D de las cámaras.
>> >
>> >
>> > Saludos.
>> >
>> >
>> > [1]
>> > - https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/
>> >
>> >
>> >
>> >
>> > El 10 de junio de 2014, 13:35, Jose Villaran <jmvillaran13 at gmail.com>
>> > escribió:
>> >         Hola Jose Maria,
>> >         Esta tarde, cuando salga del trabajo, lo miro y le respondo.
>> >         Hasta esta tarde.
>> >
>> >         El 10/06/2014 12:40, "JoseMaria" <jmplaza at gsyc.es> escribió:
>> >                 Hola Jose,
>> >
>> >                 por favor dile a Miguel via lista cómo configuras tú
>> >                 el driver de kobuki
>> >                 y desde el componente de navegación cómo te conectas a
>> >                 él.
>> >
>> >                 Nos vemos esta tarde,
>> >
>> >                 JoseMaria
>> >                 --
>> >                 http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>> >                 Universidad Rey Juan Carlos
>> >
>> >
>> >
>> >                 ---------- Mensaje reenviado ----------
>> >                 From: Miguel <soyer893 at gmail.com>
>> >                 To: jde-developers at gsyc.es
>> >                 Cc:
>> >                 Date: Mon, 9 Jun 2014 11:34:20 -0700 (PDT)
>> >                 Subject: Re: [Jderobot] Problema: object not exist
>> >
>> >                 Tengo ya la webcam funcionando, y he comprobado que,
>> >                 con cierto error, los
>> >                 valores que toma son buenos. Estoy intentando conectar
>> >                 mi ordenador al motor
>> >                 del kobuki y a los encoders. En introrob.cfg me
>> >                 aparece lo siguiente(solo
>> >                 las tres primeras lineas ):
>> >
>> >                 introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 9999
>> >                 introrob.Camera1.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p
>> >                 9888
>> >                 introrob.Camera2.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p
>> >                 9888
>> >
>> >                 El nombre de cameraA y el puerto son los que he
>> >                 cambiado en cameraserver, e
>> >                 iba a hacer lo mismo con el config.cfg del kobuki,
>> >                 pero tiene esto dentro:
>> >
>> >                 kobuki.Motors.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999
>> >                 kobuki.Encoders.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9997
>> >
>> >                 No viene un nombre característico como en
>> >                 cameraserver, es más el puerto de
>> >                 los motores es el mismo que está puesto en
>> >                 introrob.cfg cuando uso gazebo.
>> >                 ¿Cómo puedo referirme entonces en introrob.cfg a los
>> >                 motores y encoders del
>> >                 kobuki?
>> >                 Muchas gracias.
>> >
>> >
>> >
>> >                 --
>> >                 View this message in context:
>> >
>> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-object-not-exist-tp4642281p4642287.html
>> >                 Sent from the Jderobot Developer List mailing list
>> >                 archive at Nabble.com.
>> >                 _______________________________________________
>> >                 Jde-developers mailing list
>> >                 Jde-developers at gsyc.es
>> >
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>> >
>> >
>> >
>> >
>>
>> --
>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>> Universidad Rey Juan Carlos
>>
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