[Jderobot] Problema con Gazebo

[sanjuan]

Hola amigos, acabo de instalar jderobot, si problemas siguiendo el tutorial
de la pagina, luego e preparado el entorno para gazebo siguiendo otra vez
los pasos del tutorial, pero al ir a ejecutar gazebo con la instruccion:

gazebo pioneer2dxJde.world

Y me da el sigueinte error en el terminal: Instruccion Ilegal (`core'
generado)

Tambien he probado a ejecutar con gzserver, otros escenarios y me sigue
dando el mismo error. He ejecutado gazebo con gdb para que me dijera el
error y me sale lo siguiente:

Program recieved SIGILL, Illegal instruction
0xb797fa32 in gazebo::math::Quaternion::Normalize() ()
from /usr/lib/libgazebo_math.so.1

¿Alguien sabe a que es debido?

Gracuas



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