[Jderobot] Dependencia de introrob con progeo, �correcta o no?
JoseMaria
josemaria.plaza en gmail.com
Sab Mar 1 14:10:51 CET 2014
Hola Oscar,
casi tirar�a exclusivamente por la manera de compilar componentes
individuales que dice Roberto. Ya est� afinada y es muucho m�s f�cil de
mantener. Los build_independent los iremos borrando.
T�picamente cuando uno s�lo necesita jugar con uno o dos componentes,
mejor seguir la receta de instalaci�n selectiva [1]. Con ella se
compilar�n los interfaces (desde el lenguaje neutro de ICE), las
bibliotecas internas y los componentes que especifiques. Tambi�n tendr�s
que haber instalado los paquetes de los que dependen esos componentes.
Para los oficiales, esas dependencias ya est�n descritas y los paquetes
concretos que hay que instalarse, tambi�n. Acabo de incluir en la receta
de instalaci�n selectiva un clean_repository que hace falta de vez en
cuando y no estaba.
Saludos,
JoseMaria
[1]
http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components
On Fri, 2014-02-28 at 21:57 +0100, Oscar Garcia wrote:
> El 28/02/14 21:29, Roberto Calvo escribi�:
> > Si quieres compilar �nicamente introrob, desde el ra�z del repositorio
> > debes poner:
> >
> > cmake -Dbuild-default=OFF -Dbuild_introrob=ON
> > make
> >
> > Con eso compila solo introrob, en las �ltimas semanas hemos estado
> > actualizando la documentaci�n que cuenta esto [1].
> >
> > Adem�s necesitas compilar progeo y m�s cosas, porque toda compilaci�n
> > m�nima de jderobot incluye la compilaci�n de todo lo que hay debajo de
> > src/stable/libs, que contiene las interfaces de ICE, libs de opencv,
> > progeo, eigen y otras cosas.
> >
> > Pru�balo con lo de arriba que ver�s que compilar� todo bien.
>
>
> Gracias, conozco ese sistema y es el que he usado y funcionado bien
> hasta ahora, pero ya que estoy usando los paquetes deb del repositorio
> quiero evitar tener que descargar TODO el �rbol de c�digo en mi m�quina
> f�sica (hasta ahora todas las pruebas las estaba haciendo en una m�quina
> virtual de 32 bits, pero teniendo jderobot en 64 bits quiero sacar m�s
> provecho de la m�quina f�sica).
>
> Ya tengo casi listo un CMakeLists.txt que no depende de tener el �rbol
> de c�digo completo y usa lo que hay instalado de los paquetes del
> repositorio, pero si me dices que eso dejar� de estar soportado... �en
> las pr�cticas de rob�tica habr� que descargar todo el "trunk" para
> compilar s�lo introrob?
>
> Lo que me digas ir� a misa, no tengo intenci�n de reinventar la rueda,
> s�lo pens� que se hab�a quedado obsoleto el archivo y que hab�a que
> arreglarlo.
>
> Un saludo.
>
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