[Jderobot] Dependencia de introrob con progeo, ¿correcta o no?

[JoseMaria]

Hola Oscar, 

casi tiraría exclusivamente por la manera de compilar componentes
individuales que dice Roberto. Ya está afinada y es muucho más fácil de
mantener. Los build_independent los iremos borrando.

Típicamente cuando uno sólo necesita jugar con uno o dos componentes,
mejor seguir la receta de instalación selectiva [1]. Con ella se
compilarán los interfaces (desde el lenguaje neutro de ICE), las
bibliotecas internas y los componentes que especifiques. También tendrás
que haber instalado los paquetes de los que dependen esos componentes.
Para los oficiales, esas dependencias ya están descritas y los paquetes
concretos que hay que instalarse, también. Acabo de incluir en la receta
de instalación selectiva un clean_repository que hace falta de vez en
cuando y no estaba.

Saludos,

JoseMaria
[1]
http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components
On Fri, 2014-02-28 at 21:57 +0100, Oscar Garcia wrote:
> El 28/02/14 21:29, Roberto Calvo escribió:
> > Si quieres compilar únicamente introrob, desde el raíz del repositorio
> > debes poner:
> >
> > cmake -Dbuild-default=OFF -Dbuild_introrob=ON
> > make
> >
> > Con eso compila solo introrob, en las últimas semanas hemos estado
> > actualizando la documentación que cuenta esto [1].
> >
> > Además necesitas compilar progeo y más cosas, porque toda compilación
> > mínima de jderobot incluye la compilación de todo lo que hay debajo de
> > src/stable/libs, que contiene las interfaces de ICE, libs de opencv,
> > progeo, eigen y otras cosas.
> >
> > Pruébalo con lo de arriba que verás que compilará todo bien.
> 
> 
> Gracias, conozco ese sistema y es el que he usado y funcionado bien 
> hasta ahora, pero ya que estoy usando los paquetes deb del repositorio 
> quiero evitar tener que descargar TODO el árbol de código en mi máquina 
> física (hasta ahora todas las pruebas las estaba haciendo en una máquina 
> virtual de 32 bits, pero teniendo jderobot en 64 bits quiero sacar más 
> provecho de la máquina física).
> 
> Ya tengo casi listo un CMakeLists.txt que no depende de tener el árbol 
> de código completo y usa lo que hay instalado de los paquetes del 
> repositorio, pero si me dices que eso dejará de estar soportado... ¿en 
> las prácticas de robótica habrá que descargar todo el "trunk" para 
> compilar sólo introrob?
> 
> Lo que me digas irá a misa, no tengo intención de reinventar la rueda, 
> sólo pensé que se había quedado obsoleto el archivo y que había que 
> arreglarlo.
> 
> Un saludo.
> 
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