[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Buenas tardes,

Estoy intentando probar el modelo de turtleBot en gazebo. Pero no lo consigo. He copiado los modelos, los plugins y el mundo. Si lanzo desde gazebo el mundo, consigo ver el modelo. En el terminal me salen los errores de que no encuentra las librerías:

Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory

He compilado gazebo entero desde trunk y al hacer el cmake . de gazebo me sale que: 

*** kobuki not found

Supongo que este será el problema. Además, al rato de tener lanzado gazebo con este mundo, me sale en el terminal: 

Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/create_body.dae]
Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]
Error [Visual.cc:2069] No mesh specified
Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/create_body.dae]
Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]
Error [Visual.cc:2069] No mesh specified

Un saludo,
Laura M.
 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
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