[Jderobot] Problema de símbolo sin resolver de Ice

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
parece que con la nuevas versiones de opencv el find_package de cmake  
no termina de funcionar y da problemas de linkado. Prueba a hacerlo  
manualmente como se hace en el Deps de Jderobot [1]. Es decir,  
reemplaza la linea del FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) de tu cmakeLists  
por todo el código del cmake de opencv a ver si con eso se soluciona.

un saludo,
Fran.



[1] http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/Deps/opencv/CMakeLists.txt

"Francisco Pérez" <f.perez475 en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
> pues a ver... estoy desarrollando un plugin para gazebo para controlar una
> cámara simulada a través de un componente de Jderobot (rotación y
> traslación) y que a la vez nos ofrezca las imágenes de lo que está viendo en
> cada momento. Para ello he hecho uso de código ya desarrollado, en el caso
> del control de movimiento he reutilizado el plugin desarrollado por Daniel
> Yagüe (FlyingBall) para controlar el movimiento de la cámara, y para que
> ésta me ofrezca las imágenes he tirado del camera_dump usado en el pioneer y
> el nao. Todo me ha compilado sin problemas, pero a la hora de lanzar gazebo
> con mi mundo me saltaba un error similar al que se posteó en el mensaje [1]
> undefined symbol: _ZNK3Ice6ObjecteqERKS0_ (con un símbolo similar, no
> exactamente ese), que conseguí solucionar con la propuesta de Luis Roberto
> de modificar el CMakeLists.txt del directorio build-independent de
> gazeboserver. No obstante, como él mismo dice cabía la posibilidad de que
> saltara otro error de símbolo:
>
> /Es posible que después de solucionar esto tengas problemas de enlazado con
> OpenCV (algo del estilo "undefined symbol: _ZN2cv3Mat6createEiPKii"). Si es
> así, prueba a añadir en el CMakeLists.txt
> FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
>
> y a cambiar todos los ${opencv_LIBRARIES} por ${OpenCV_LIBRARIES}./
>
> y es justo el símbolo que me falla ahora, sólo que la solución que propone
> no lo soluciona.
>
> Gracias y un saludo!
>
>
>
> --
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> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-Problema-de-simbolo-sin-resolver-de-Ice-tp4642161p4642165.html
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).