[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

Mar Mar 4 23:22:23 CET 2014

Hola Borja,

Perdona, que me he confundido, quería decir que si hay que meter la carpeta de kobuki reemplazando la que hay en ~/trunk/Deps/ (dentro del repositorio de jderobot).

Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)

Muchas gracias!
Laura M.
Date: Tue, 4 Mar 2014 22:31:49 +0100
Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
From: borjamonserrano en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,

He estado mirando los enlaces que me has pasado. Una duda, para que gazebo encuentre la carpeta kobuki para compilar los plugins ¿tengo que crear la carpeta kobuki en ~/trunk/Deps/ reemplazando la carpeta kobuki que hay ?

Gazebo no tiene que encontrar nada más allá de los plugins que tenga que cargar. Que estos plugins hagan uso de varios drivers es indiferente de cara a Gazebo como tal. Lo único que tienes que hacer es instalar kobuki para poder compilar los plugins. Una vez estén compilados, podrás cargar los plugins desde Gazebo.

No sé si subí en su momento algún mundo con el turtlebot (aunque fuese solo con él), pero si no lo hice, es tan sencillo como coger cualquiera de los del pioneer y cambiar el modelo que tiene que cargar al del turtlebot :)

Un saludo,

Borja.

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