[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

[Borja Mon Serrano]

Hola Laura,

Ya he conseguido avanzar, pero sigo sin conseguir que me compile los
> plugins para gazebo. Al lanzar el mundo me sigue saliendo:
>
>
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so:
> libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file
> or directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so:
> liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so:
> libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so:
> libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
>
> Y no los encuentra, porque no se generan al compilar. Sin embargo al hacer
> el cmake desde el trunk de jderobot me sale:
>
> kobuki_LIBRARIES
> kobuki was found in: /usr/local/include
> kobuki LIBRARY FOUND IN
> /usr/local/lib/libkobuki.so;/usr/local/lib/libkobuki_dock_drive.so;/usr/local/lib/libecl_devices.so;/usr/local/lib/libecl_errors.so;/usr/local/lib/libecl_exceptions.so;/usr/local/lib/libecl_formatters.so;/usr/local/lib/libecl_geometry.so;/usr/local/lib/libecl_io.so;/usr/local/lib/libecl_ipc.so;/usr/local/lib/libecl_mobile_robot.so;/usr/local/lib/libecl_statistics.so;/usr/local/lib/libecl_streams.so;/usr/local/lib/libecl_threads.so;/usr/local/lib/libecl_time.so;/usr/local/lib/libecl_time_lite.so;/usr/local/lib/libecl_type_traits.so
> ....
> -- Processing plugin kobuki
>

Desde trunk ejecuta el clean_repository:

./clean_repository

E inicia de nuevo la compilación con cmake y make.

Un saludo,

Borja.

> del repositorio de jderobot).
>
>
> No, lo que hay en Deps no es software, sino las definiciones de
> dependencias de que tiene jderobot. Si te fijas bien, solamente hay
> CMakeLists.txt ;-)
>
>
> Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)
>
>
> Perfecto.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
>
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