[Jderobot] Recorder / Replayer

Mar Mar 11 17:58:11 CET 2014

Buenas a todos!

Estoy intentando utilizar el componente de recorder para un plugin que hemos realizado que permite mover una c?mara alrededor de un mundo gazebo. Para ello se utiliza Pose3D.

Por lo que he estado viendo, recorder soporta los siguientes interfaces:

-Camera

-Motors

-Lase

-Encoders

-PTMotors

-PTEncoders

-Pose3DEncoders

-Pose3DMotors

-Cloud Points

En caso de ser as?, no podr?a utilizarlo para grabar el flujo de Pose3D y posteriormente reproducirlo no? Hay alg?n otro componente que si soporte Pose3D?

Gracias a todos!

Un saludo

Yazmin
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