[Jderobot] Recorder / Replayer

[JoseMaria]

Uhm, que yo recuerde no está todavía soportado en recorder-replayer y
habrá que modificarlos para que la posición de los encoders (y
pose3Dencoders) la guarde como pose3D, que es el nuevo formato
estandarizado para representar posición tridimensional (tanto medida con
encoders, como estimada por algoritmos de autolocalización, etc.). Asi
que igual no te puedes apoyar en esta herramienta de momento....

JoseMaría
On Tue, 2014-03-11 at 16:58 +0000, Yazmin Lucy Cumberbirch wrote:
> Buenas a todos!
> 
> 
> 
> Estoy intentando utilizar el componente de recorder para un plugin que
> hemos realizado que permite mover una cámara alrededor de un mundo
> gazebo. Para ello se utiliza Pose3D.
> 
> 
> 
> Por lo que he estado viendo, recorder soporta los siguientes
> interfaces:
> 
> 
> 
> -Camera
> 
> 
> -Motors
> 
> 
> -Lase
> 
> 
> -Encoders
> 
> 
> -PTMotors
> 
> 
> -PTEncoders
> 
> 
> -Pose3DEncoders
> 
> 
> -Pose3DMotors
> 
> 
> -Cloud Points
> 
> 
> 
> En caso de ser así, no podría utilizarlo para grabar el flujo de
> Pose3D y posteriormente reproducirlo no? Hay algún otro componente que
> si soporte Pose3D?
> 
> 
> 
> Gracias a todos! 
> 
> 
> 
> Un saludo
> 
> 
> 
> Yazmin
> 
> 
> 
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