[Jderobot] Duda cameraview

[Edgar Barrero Mateo]

Hola a todos,

Quizá es una duda tonta la que planteo pero bueno. ¿que devuelve en cada 
petición Ice cameraview? Es un array de pixeles RGB?¿que formato 
exactamente tiene esa imagen?

¿Otra pregunta en el mismo sentido es qué devuelve exactamente 
pclRGBDServer?

Y por último y para no tener que volver a hacer preguntas tan simples, 
¿Hay algún sitio donde encontrar algun manual o explicación de cada 
componente?

Muchas gracias de antemano.

Edgar Barrero