[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

[Jose Villaran]

Hola Laura,
los modelos y plugin del Turtlebot con dos camaras lo tengo en mi
repositorio svn [1].
Respecto a lo de PCL, quizas te sirva mirar en la salida que da el propio
cmake de jderobot relaccionada con PCL. A mi me sale algo asi:

with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so
 pcl_LIBRARY11 PCL LIBRARY FOUND IN
PCL LIBRARY FOUND IN
/usr/local/lib/libpcl_surface.so;/usr/local/lib/libpcl_registration.so;/usr/local/lib/libpcl_segmentation.so;/usr/local/lib/libpcl_filters.so;/usr/local/lib/libpcl_sample_consensus.so;/usr/local/lib/libpcl_io.so;/usr/local/lib/libpcl_octree.so;/usr/local/lib/libpcl_features.so;/usr/local/lib/libpcl_kdtree.so;/usr/local/lib/libpcl_common.so;/usr/local/lib/libpcl_visualization.so
*** PCL OK

Si no encuentras las librerias en tu sistema, quizas te dio algun error al
compilar desde los fuentes de PCL...

Ánimo.

[1] - https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/


El 13 de marzo de 2014, 17:59, Laura Martín Ramírez <lmr92 at hotmail.es>escribió:

> Hola Jose,
>
> Me ha comentado JoseMaria que tienes el modelo de kobuki con dos cámaras
> incorporadas, estoy mirando en tu repositorio y nbo lo encuentro, ¿puedes
> facilitarme el enlace de dónde se encuentra tu modelo?
>
> Respecto a lo de las bibliotecas pcl, lo he hecho desde los fuente, pero
> al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale que no encuentra
> pcl_LIBRARY11, si me meto en los CMakeLists.txt de pcl veo que
> pcl_LIBRARY11 corresponde pcl_visualization. Si me intento bajar la
> biblioteca libpcl_visualization me dice que "el paquete tiene dependencias
> no resolubles. Asegúrese de que están añadidos y activados todos los
> repositorios necesarios en las preferencias".
>
>
> ------------------------------
> Date: Thu, 13 Mar 2014 17:45:36 +0100
>
> Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
> From: jmvillaran13 at gmail.com
>
> To: lmr92 at hotmail.es
> CC: jderobot at gsyc.es
>
> Hola Laura,
> respecto a la dependencia con pcl te aconsejo que lo compiles desde los
> fuentes. Puedes bajarte todas las librerias de pcl desde el enlace [1],
> compilarlas e instalarlas.
> Un saludo.
>
> [1] - https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip
>
>
> El 13 de marzo de 2014, 17:39, Laura Martín Ramírez <lmr92 at hotmail.es>escribió:
>
> Hola a todos,
>
> Al final he modificado los CMakeLists.txt y ya consigo que me cree los
> plugins de kobuki. Ahora tengo un problema de dependencias con la
> biblioteca pcl. Como no he conseguido solventarlo, he modificado los
> CMakeLists.txt que hacen referencia a esta biblioteca y he deshabilitado su
> compilación, de tal manera que tengo el modelo simulado de kobuki sin
> kinect.
>
> Un saludo,
> Laura M.
>
> ------------------------------
> Date: Thu, 6 Mar 2014 09:11:10 +0100
>
> Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
> From: borjamonserrano at gmail.com
> To: lmr92 at hotmail.es
> CC: jderobot at gsyc.es
>
> Hola Laura,
>
> Ya he conseguido avanzar, pero sigo sin conseguir que me compile los
> plugins para gazebo. Al lanzar el mundo me sigue saliendo:
>
>
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so:
> libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file
> or directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so:
> liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so:
> libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so:
> libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
>
> Y no los encuentra, porque no se generan al compilar. Sin embargo al hacer
> el cmake desde el trunk de jderobot me sale:
>
> kobuki_LIBRARIES
> kobuki was found in: /usr/local/include
> kobuki LIBRARY FOUND IN
> /usr/local/lib/libkobuki.so;/usr/local/lib/libkobuki_dock_drive.so;/usr/local/lib/libecl_devices.so;/usr/local/lib/libecl_errors.so;/usr/local/lib/libecl_exceptions.so;/usr/local/lib/libecl_formatters.so;/usr/local/lib/libecl_geometry.so;/usr/local/lib/libecl_io.so;/usr/local/lib/libecl_ipc.so;/usr/local/lib/libecl_mobile_robot.so;/usr/local/lib/libecl_statistics.so;/usr/local/lib/libecl_streams.so;/usr/local/lib/libecl_threads.so;/usr/local/lib/libecl_time.so;/usr/local/lib/libecl_time_lite.so;/usr/local/lib/libecl_type_traits.so
> ....
> -- Processing plugin kobuki
>
>
> Desde trunk ejecuta el clean_repository:
>
> ./clean_repository
>
> E inicia de nuevo la compilación con cmake y make.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
>  del repositorio de jderobot).
>
>
> No, lo que hay en Deps no es software, sino las definiciones de
> dependencias de que tiene jderobot. Si te fijas bien, solamente hay
> CMakeLists.txt ;-)
>
>
> Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)
>
>
> Perfecto.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
>
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