[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

Jue Mar 13 23:44:21 CET 2014

Hola,  

En primer lugar, muchas gracias por los modelos :)

En cuanto a lo de pcl, no consigo las bibliotecas, me sale esto:

with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so
 pcl_LIBRARY11 PCL LIBRARY FOUND IN 
*** PCL OK

Y al final me da este error:

 This command specifies the relative path

    pcl_LIBRARY11-NOTFOUND

  as a link directory.

  Policy CMP0015 is not set: link_directories() treats paths relative to the
  source dir.  Run "cmake --help-policy CMP0015" for policy details.  Use the
  cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
pcl_LIBRARY11
    linked by target "pclRGBDServer" in directory /home/laura/Jderobot-5.2.2/src/stable/components/pclRGBDServer

Muchas gracias,
Laura M.
Date: Thu, 13 Mar 2014 19:28:25 +0100
Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
From: jmvillaran13 en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,los modelos y plugin del Turtlebot con dos camaras lo tengo en mi repositorio svn [1].Respecto a lo de PCL, quizas te sirva mirar en la salida que da el propio cmake de jderobot relaccionada con PCL. A mi me sale algo asi:

with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so pcl_LIBRARY11 PCL LIBRARY FOUND IN PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so;/usr/local/lib/libpcl_registration.so;/usr/local/lib/libpcl_segmentation.so;/usr/local/lib/libpcl_filters.so;/usr/local/lib/libpcl_sample_consensus.so;/usr/local/lib/libpcl_io.so;/usr/local/lib/libpcl_octree.so;/usr/local/lib/libpcl_features.so;/usr/local/lib/libpcl_kdtree.so;/usr/local/lib/libpcl_common.so;/usr/local/lib/libpcl_visualization.so
*** PCL OK
Si no encuentras las librerias en tu sistema, quizas te dio algun error al compilar desde los fuentes de PCL...
Ánimo.
[1] - https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/

El 13 de marzo de 2014, 17:59, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es> escribió:

Hola Jose,
Me ha comentado JoseMaria que tienes el modelo de kobuki con dos cámaras incorporadas, estoy mirando en tu repositorio y nbo lo encuentro, ¿puedes facilitarme el enlace de dónde se encuentra tu modelo?

Respecto a lo de las bibliotecas pcl, lo he hecho desde los fuente, pero al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale que no encuentra pcl_LIBRARY11, si me meto en los CMakeLists.txt de pcl veo que pcl_LIBRARY11 corresponde pcl_visualization. Si me intento bajar la biblioteca libpcl_visualization me dice que "el paquete tiene dependencias no resolubles. Asegúrese de que están añadidos y activados todos los repositorios necesarios en las preferencias".

Date: Thu, 13 Mar 2014 17:45:36 +0100
Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
From: jmvillaran13 en gmail.com

To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,respecto a la dependencia con pcl te aconsejo que lo compiles desde los fuentes. Puedes bajarte todas las librerias de pcl desde el enlace [1], compilarlas e instalarlas.
Un saludo.

[1] - https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip

El 13 de marzo de 2014, 17:39, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es> escribió:

Hola a todos,
Al final he modificado los CMakeLists.txt y ya consigo que me cree los plugins de kobuki. Ahora tengo un problema de dependencias con la biblioteca pcl. Como no he conseguido solventarlo, he modificado los CMakeLists.txt que hacen referencia a esta biblioteca y he deshabilitado su compilación, de tal manera que tengo el modelo simulado de kobuki sin kinect.

Un saludo,Laura M.

Date: Thu, 6 Mar 2014 09:11:10 +0100
Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
From: borjamonserrano en gmail.com

To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,

Ya he conseguido avanzar, pero sigo sin conseguir que me compile los plugins para gazebo. Al lanzar el mundo me sigue saliendo:

Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory

Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory

Y no los encuentra, porque no se generan al compilar. Sin embargo al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale:

kobuki_LIBRARIES 
kobuki was found in: /usr/local/include
kobuki LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libkobuki.so;/usr/local/lib/libkobuki_dock_drive.so;/usr/local/lib/libecl_devices.so;/usr/local/lib/libecl_errors.so;/usr/local/lib/libecl_exceptions.so;/usr/local/lib/libecl_formatters.so;/usr/local/lib/libecl_geometry.so;/usr/local/lib/libecl_io.so;/usr/local/lib/libecl_ipc.so;/usr/local/lib/libecl_mobile_robot.so;/usr/local/lib/libecl_statistics.so;/usr/local/lib/libecl_streams.so;/usr/local/lib/libecl_threads.so;/usr/local/lib/libecl_time.so;/usr/local/lib/libecl_time_lite.so;/usr/local/lib/libecl_type_traits.so

....
-- Processing plugin kobuki

Desde trunk ejecuta el clean_repository:

./clean_repository

E inicia de nuevo la compilación con cmake y make.

Un saludo,

Borja.

 del repositorio de jderobot).

No, lo que hay en Deps no es software, sino las definiciones de dependencias de que tiene jderobot. Si te fijas bien, solamente hay CMakeLists.txt ;-)

Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)

Perfecto.

Un saludo,

Borja.

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