[Jderobot] Camera server y viewer usando icestorm

[Oscar Garcia]

Buenos d�as.

No me gustar�a repetir o duplicar trabajo o esfuerzo, as� que lo 
preguntar� antes de empezar.

He estado experimentando un poco con icestorm y me he decidido a 
desarrollar cameraserver y cameraviewer (se llamar�n de manera diferente 
una vez modificados) usando patrones de publicaci�n y suscripci�n.

�Qu� deseo obtener con esta implementaci�n? -> un pseudo-streaming de 
v�deo que env�e al cliente las im�genes nada m�s obtenerlas.

Esto nos proporcionar� las siguientes ventajas:
1.- Una reducci�n dr�stica de la elevada latencia que a�ade el patr�n 
actual.
2.- Reducir el tr�fico y la carga de sistemas empotrados en el robot.

�sto �ltimo me interesa especialmente debido a que en mi proyecto el 
ordenador "de a bordo" estar� conectado mediante WiFi a los diferentes 
"visores" que analicen las im�genes y/o influyan en la navegaci�n 
global, pero la navegaci�n local se realiza en el propio avi�n.

Habr�a dos icestorm, uno "a bordo" y otro en la "estaci�n de tierra".

La l�gica de navegaci�n local ser� un suscriptor que obtenga los datos 
de la IMU, GPS y las c�maras del icestorm "a bordo", pero ese mismo 
icestorm enviar� esa misma informaci�n a un icestorm en la "estaci�n de 
tierra" para que uno o m�s visores puedan ver las im�genes y los datos 
de navegaci�n local (incluso un hist�rico de decisiones u �rdenes de 
navegaci�n local para saber lo que ocurre all� arriba) sin congestionar 
el enlace WiFi (s�lo descender� por WiFi una copia de cada evento, ya 
sea un fotograma o datos de IMU y GPS).

Si alguien ha empezado a trabajar en este aspecto que me lo haga saber 
para trabajar y avanzar juntos en el tema.

Un saludo.

------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no est� en formato texto plano...
Nombre     : smime.p7s
Tipo       : application/pkcs7-signature
Tama�o     : 2245 bytes
Descripci�n: Firma criptográfica S/MIME
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140326/c5c7cb8e/attachment.bin