[Jderobot] Drivers Turtlebot real

[Alejandro Hernández]

Hola de nuevo,

te he dejado en mi FTP[1] de Jderobot los ficheros que yo utilicé. También
están las librerías construidas.

[1] http://jderobot.org/store/ahcorde/uploads/kobuki/kobuki_core.tar


Alejandro Hernández Cordero

Twitter: @ahcorde
Linkedin: http://www.linkedin.com/in/ahcorde
Github: https://github.com/ahcorde

Visit and play my Curriculum vitae ->
https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html


El 25 de marzo de 2014, 19:18, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Voy a ver si localizo los fuentes que yo me instale. Ahora mismo no
> recuerdo muy bien, en cuento tenga una respuesta te digo.
>
> Si no recuerdo mal dentro de la carpeta que yo me instalé tenia cosas de *ecl
> *y una carpeta con *kobuki_core *que contenía el kobuki_dock_drive etc.
>
> Saludos
>
> Alejandro Hernández Cordero
>
> Twitter: @ahcorde
> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/ahcorde
> Github: https://github.com/ahcorde
>
> Visit and play my Curriculum vitae ->
> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>
>
> El 25 de marzo de 2014, 18:59, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribió:
>
> Hola Alejandro,
>> gracias al enlace que has puesto he conseguido ejecutar uno de los
>> programas de prueba que vienen con el driver en el turtlebot.
>> Sin embargo, al compilar el driver que hay en JDERobot, cmake me pide la
>> libreria "kobuki_dock_drive" correspondiente a la variable
>> "kobuki_LIBRARY_2". Otras librerías que tampoco se compilaban siguiendo los
>> pasos del tutorial y que son necesarias en JDERobot las he conseguido
>> compilar modificando la lista blanca (catkin_whitelist) que figura en dicho
>> tutorial. En cambio, los fuentes de "kobuki_dock_drive" no se encuentran en
>> el repositorio de kobuki, sino en el de kobuki_core [1]. He intentado, en
>> vano, añadir el repositorio de kobuki_core con wstool de forma similar a la
>> que indica en el tutorial, pero solo he obtenido errores por duplicados e
>> inconsistencias. ¿Sabes que forma sería la correcta de realizarlo?
>>
>> Muchas gracias.
>>
>> [1] - https://github.com/yujinrobot/kobuki_core
>>
>>
>> El 25 de marzo de 2014, 9:39, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:
>>
>>  Hola Jose,
>>>
>>> no es necesario que te instales ROS, es más sencillo que eso. Estos son
>>> los pasos a seguir para instalarlo[1] y después necesitas compilar el
>>> driver que hay en JdeRobot.
>>>
>>> Saludos
>>>
>>> [1]
>>> http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html
>>>
>>> Alejandro Hernández Cordero
>>>
>>> Twitter: @ahcorde
>>> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/ahcorde
>>> Github: https://github.com/ahcorde
>>>
>>> Visit and play my Curriculum vitae ->
>>> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>>>
>>>
>>> El 24 de marzo de 2014, 19:45, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribió:
>>>
>>>>  Hola a todos,
>>>> estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un
>>>> Turtlebot real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy
>>>> siguiendo el tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el
>>>> paso 3, al ejecutar la línea "roslaunch kobuki_node minimal.launch" obtengo
>>>> el siguiente error:
>>>>
>>>> [ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base]
>>>> of type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding
>>>> to plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML
>>>> file has the correct name of the library and that the library actually
>>>> exists.
>>>> [FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!
>>>> [mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd
>>>> /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load
>>>> kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager
>>>> mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states
>>>> __name:=mobile_base
>>>> __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].
>>>> log file:
>>>> /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log
>>>>
>>>> Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete
>>>> kobuki_node, pero lo he instalado de varias formas distintas que he
>>>> encontrado en foros; además, al ejecutar el comando "rospack list-names"
>>>> (que, según he leído, lista los paquetes instalados) me aparece
>>>> kobuki_nodes.
>>>>
>>>> ¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?
>>>>
>>>> Gracias.
>>>>
>>>> [1] - http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Jde-developers mailing list
>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>
>>>>
>>>
>>
>
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