[Jderobot] Problemas en la instalación de Openniserver

Juan Navarro Bosgos jnbosgos en gmail.com
Vie Mar 28 13:51:49 CET 2014


Hola Edgar,

Que yo sepa, OpenNi2 no tiene soporte para Kinect, pero sí con Xtion de
Asus; para trabajar con Kinect hay que usar OpenNi v1.x, NiTE y el driver
para Kinect (tienes su instalación en el manual [1]), y el componente
'openni1Server'. Fran me comentó que existen algunos intentos no oficiales
de hacer compatible OpenNi2 con Kinect [2], pero no lo he probado.

En cuanto al problema de instalación con OpenNi2 no te puedo ayudar, pues
no lo he instalado.

Un saludo,
Juan Navarro

[1] http://jderobot.org/Manual-5#v1.X
[2] https://github.com/piedar/OpenNI2-FreenectDriver


2014-03-27 19:09 GMT+01:00 Edgar Barrero Mateo <ea.barrero en hotmail.com>:

> Hola a todos,
>
> Estoy intentando instalar Openni2 para la kinect de la xbox.
>
> Lo primero que quería saber es si es este el componente adecuado.
>
> Lo segundo es que en la instalación tengo el siguiente error:
>
> aerobeat en aerobeat:~/test/OpenNI2$ make
> make -C ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source
> make[1]: Entering directory
> `/home/aerobeat/test/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source'
> g++ -MD -MP -MT
> "./../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.d
> ../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o" -c -msse3 -Wall
> -O2 -DNDEBUG -I../Include  -fPIC -fvisibility=hidden -Werror -o
> ../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o
> Linux/XnLinuxUSB.cpp
> Linux/XnLinuxUSB.cpp:40:21: fatal error: libudev.h: No such file or
> directory
> compilation terminated.
> make[1]: *** [../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o]
> Error 1
> make[1]: Leaving directory
> `/home/aerobeat/test/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source'
> make: *** [ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source] Error 2
>
>
> Alguien me puede echar una mano??
>
> Muchas gracias. Un saludo.
>
>
> Edgar Barrero.
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