[Jderobot] Problemas en la instalación de Openniserver

[Edgar Barrero Mateo]

Hola a todos,

Estoy intentando instalar Openni2 para la kinect de la xbox.

Lo primero que quería saber es si es este el componente adecuado.

Lo segundo es que en la instalación tengo el siguiente error:

aerobeat en aerobeat:~/test/OpenNI2$ make
make -C ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source
make[1]: Entering directory 
`/home/aerobeat/test/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source'
g++ -MD -MP -MT 
"./../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.d 
../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o" -c -msse3 -Wall 
-O2 -DNDEBUG -I../Include  -fPIC -fvisibility=hidden -Werror -o 
../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o Linux/XnLinuxUSB.cpp
Linux/XnLinuxUSB.cpp:40:21: fatal error: libudev.h: No such file or 
directory
compilation terminated.
make[1]: *** [../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o] 
Error 1
make[1]: Leaving directory 
`/home/aerobeat/test/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source'
make: *** [ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source] Error 2


Alguien me puede echar una mano??

Muchas gracias. Un saludo.


Edgar Barrero.