[Jderobot] Problemas en la instalación de Openniserver

Edgar Barrero Mateo ea.barrero en hotmail.com
Vie Mar 28 22:52:52 CET 2014 

Hola,

Lo primero gracias por los ánimos y por animarme a escribir a la lista. 
Os he tomado la palabra. La primera en la frente.

Estoy intentando instalar Openni1 siguiendo la receta de [1] 
http://jderobot.org/Manual-5#v1.X
y obtengo el siguiente error:

../../../../Source/OpenNI/XnRecorderImpl.cpp:51:18: warning: converting 
to non-pointer type 'XN_FILE_HANDLE {aka int}' from NULL [-Wconversion-null]
../../../../../Samples/NiViewer/Device.cpp: In function 'XnStatus 
openDeviceFromXmlWithChoice(const char*, xn::EnumerationErrors&)':
../../../../../Samples/NiViewer/Device.cpp:252:22: warning: ignoring 
return value of 'int scanf(const char*, ...)', declared with attribute 
warn_unused_result [-Wunused-result]
/bin/sh: 1: javac: not found
make[1]: *** [../../../Bin/x64-Release/org.OpenNI.jar] Error 127
make: *** [Wrappers/OpenNI.java] Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....
failed to execute: make  -j16 -C 
/home/aerobeat/OpenNI-OpenNI-7409554/Platform/Linux/CreateRedist/../Build > 
/home/aerobeat/OpenNI-OpenNI-7409554/Platform/Linux/CreateRedist/Output/BuildOpenNI.txt
Building Failed!

Muchas gracias de antemano!!

Edgar.




On 03/28/2014 06:01 PM, Francisco Rivas wrote:
> Buenas,
> como te ha comentado Juan, openni2 no da soporte directo para kinect, 
> sólo para los sensores de primesense y para los de asus. Así que si 
> tienes que utilizar kinect utiliza openni1Server, para ello es 
> necesario que instales openni1. Si no vas a trabajar con detección de 
> personas no hace falta que instales nite, con openni1 y el avin2driver 
> es suficiente ya que en la última refactorización habilitamos esta 
> opción de trabajar sólo con openni.
>
> Hemos explorado el driver de freenect[2] y finalmente lo hemos hecho 
> funcionar, aunque sólo con los ejemplos de openni2 (en [3] tienes los 
> pasos), pero de momento no funciona en openniServer, porque habrá que 
> modificar alguna cosa menor que no es compatible con el nuevo driver 
> para kinect que seguramente tiene que ver con los video modes. con 
> esto quiero decir que tienes dos opciones.
> 1. Utilizar kinect con openni1.
> 2. Modificar openniServer para que funcione con el driver de freenect.
>
> No hay una grandisima mejora entre openni1 y openni2, así que si no es 
> crítico, por comodidad, utilizaría openni1Server con openni1
>
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
> [1] http://jderobot.org/Manual-5#v1.X
> [2] https://github.com/piedar/OpenNI2-FreenectDriver
> [3] http://www.jderobot.org/Frivas-tfm#Kinect_working_with_openni2
>
>
> El 28 de marzo de 2014, 14:21, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es 
> <mailto:rocapal en gsyc.urjc.es>> escribió:
>
>     El jue, 27-03-2014 a las 19:09 +0100, Edgar Barrero Mateo escribió:
>     > Hola a todos,
>
>     Hola Edgar!
>
>     >
>     > Estoy intentando instalar Openni2 para la kinect de la xbox.
>     >
>     > Lo primero que quería saber es si es este el componente adecuado.
>     >
>     > Lo segundo es que en la instalación tengo el siguiente error:
>     >
>     > aerobeat en aerobeat:~/test/OpenNI2$ make
>     > make -C ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source
>     > make[1]: Entering directory
>     > `/home/aerobeat/test/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source'
>     > g++ -MD -MP -MT
>     > "./../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.d
>     > ../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o" -c
>     -msse3 -Wall
>     > -O2 -DNDEBUG -I../Include  -fPIC -fvisibility=hidden -Werror -o
>     > ../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o
>     Linux/XnLinuxUSB.cpp
>     > Linux/XnLinuxUSB.cpp:40:21: fatal error: libudev.h: No such file
>     or directory
>                                ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
>
>     > compilation terminated.
>     > make[1]: ***
>     [../Bin/Intermediate/x64-Release/libXnLib.a/XnLinuxUSB.o]
>     > Error 1
>     > make[1]: Leaving directory
>     > `/home/aerobeat/test/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source'
>     > make: *** [ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source] Error 2
>     >
>     >
>     > Alguien me puede echar una mano??
>
>     Te dice que falta libudev.h, si miras en [1] abajo en el README te
>     dice
>     los paquetes que tienes que instalar en Linux para que compile.
>
>     De todas formas, te recomiendo otra cosa. Desde hace tiempo tenemos
>     compilados los paquetes de openni2 para debian/ubuntu. Si en tu
>     sources.list incluyes las líneas de los repos de JdeRobot que están
>     en[2], podrás instalar openni2 haciendo:
>
>     $ sudo aptitude update
>     $ sudo aptitude install openni2
>
>     A partir de ahí, si intentas compilar jderobot te encontrará las
>     librerías de openni2 sin problemas y te compilará los componentes
>     que lo
>     usan.
>
>     Un saludo!
>
>     [1] https://github.com/OpenNI/OpenNI2
>     [2]
>     http://jderobot.org/Downloads#Debian_packages_from_our_APT_Repository_2
>
>
>
>     >
>     > Muchas gracias. Un saludo.
>     >
>     >
>     > Edgar Barrero.
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