[Jderobot] Problemas con openni1Server

[Jose Villaran]

Hola a todos!
estoy intentando hacer funcionar un sensor kinect utilizando openni1Server,
pero estoy teniendo problemas. Tras instalar la versión 1 de openNi, NITE y
Avin2 Driver según el manual de JDERobot, he conseguido que me funcionen
los ejecutables de prueba que vienen con openNi. Sin embargo, tras compilar
y lanzar el componente openni1Server obtengo una violación de segmento:

*jose at joseLinux:~/JDErobot5/trunk/src/stable/components/openni1Server$
./openni1Server --Ice.Config=openni1Server.cfg *
*-! 05/15/14 12:02:22.648 warning: found unknown properties for object
adapter `openni1Server':*
*       openni1Server.CameraDEPTH*
*       openni1Server.CameraDEPTH.Format*
*       openni1Server.CameraDEPTH.Name
<http://openni1Server.CameraDEPTH.Name>*
*       openni1Server.CameraDEPTH.fps*
*       openni1Server.CameraRGB*
*       openni1Server.CameraRGB.Format*
*       openni1Server.CameraRGB.Name <http://openni1Server.CameraRGB.Name>*
*       openni1Server.CameraRGB.fps*
*       openni1Server.Fps*
*       openni1Server.Height*
*       openni1Server.KinectLedsActive*
*       openni1Server.NCameras*
*       openni1Server.PlayerDetection*
*       openni1Server.Pose3DMotorsActive*
*       openni1Server.Width*
*       openni1Server.calibration*
*       openni1Server.deviceId*
*       openni1Server.pointCloud.Fps*
*       openni1Server.pointCloudActive*
*Selected device: 0*
*NCAMERAS = 2*
*Found device: vendor PrimeSense name SensorKinect*
*Number of detected devices: 1*
*[Device 0] PrimeSense, SensorKinect, serial=A00362903533103A*
*Support mode: 12*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*Support mode: 10*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*1280 * 1024 @15FPS*
*320 * 240 @30FPS*
*320 * 240 @60FPS*
*640 * 480 @30FPS*
*Violación de segmento (`core' generado)*

He probado a cambiar los atributos Width y Height por 640 y 480 (lo leí en
mensajes anteriores de la lista) pero tampoco ha funcionado. El fichero de
configuración que estoy utilizando es el que esta en el repositorio.
¿Alguien sabe que podría estar pasando?
Muchas gracias.
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