[Jderobot] Problemas con openni1Server

[Edgar Barrero Mateo]

Hola a todos,

Al hilo de este correo aprovecho para hacer una pregunta. ¿Se puede 
hacer que openni1Server sirva las imágenes a 340x280? Lo pregunto en 
este hilo porque si cambio la resolución obtengo el mismo error que Jose 
de violación de segmento.

Jose yo lo ejecuto con el paquete debian de 32 bits y el .cfg que hay en 
el trunk y no me da problemas.

Un saludo.


Edgar


El 15/05/14 12:06, Jose Villaran escribió:
> Hola a todos!
> estoy intentando hacer funcionar un sensor kinect utilizando 
> openni1Server, pero estoy teniendo problemas. Tras instalar la versión 
> 1 de openNi, NITE y Avin2 Driver según el manual de JDERobot, he 
> conseguido que me funcionen los ejecutables de prueba que vienen con 
> openNi. Sin embargo, tras compilar y lanzar el componente 
> openni1Server obtengo una violación de segmento:
>
> /jose en joseLinux:~/JDErobot5/trunk/src/stable/components/openni1Server$ 
> ./openni1Server --Ice.Config=openni1Server.cfg /
> /-! 05/15/14 12:02:22.648 warning: found unknown properties for object 
> adapter `openni1Server':/
> /       openni1Server.CameraDEPTH/
> /       openni1Server.CameraDEPTH.Format/
> /openni1Server.CameraDEPTH.Name <http://openni1Server.CameraDEPTH.Name>/
> /       openni1Server.CameraDEPTH.fps/
> /       openni1Server.CameraRGB/
> /       openni1Server.CameraRGB.Format/
> /openni1Server.CameraRGB.Name <http://openni1Server.CameraRGB.Name>/
> /       openni1Server.CameraRGB.fps/
> /       openni1Server.Fps/
> /       openni1Server.Height/
> /       openni1Server.KinectLedsActive/
> /       openni1Server.NCameras/
> /       openni1Server.PlayerDetection/
> /       openni1Server.Pose3DMotorsActive/
> /       openni1Server.Width/
> /       openni1Server.calibration/
> /       openni1Server.deviceId/
> /       openni1Server.pointCloud.Fps/
> /       openni1Server.pointCloudActive/
> /Selected device: 0/
> /NCAMERAS = 2/
> /Found device: vendor PrimeSense name SensorKinect/
> /Number of detected devices: 1/
> /[Device 0] PrimeSense, SensorKinect, serial=A00362903533103A/
> /Support mode: 12/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /Support mode: 10/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /1280 * 1024 @15FPS/
> /320 * 240 @30FPS/
> /320 * 240 @60FPS/
> /640 * 480 @30FPS/
> /Violación de segmento (`core' generado)/
>
> He probado a cambiar los atributos Width y Height por 640 y 480 (lo 
> leí en mensajes anteriores de la lista) pero tampoco ha funcionado. El 
> fichero de configuración que estoy utilizando es el que esta en el 
> repositorio. ¿Alguien sabe que podría estar pasando?
> Muchas gracias.
>
>
>
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